Robotics Library项目代码分析（3）项目的std一栏

最新推荐文章于 2024-08-31 22:41:09 发布

no_to_last

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文章标签： c++ 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/no_to_last/article/details/140733796

版权

RL的src/rl/std解读

前言

在上一次分析源码中，我们先看了cmakefile文件，从这一行

set(RL_INCLUDE_DIRS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/rl/std)

我们得知rl先从这里进行编译，那么我们来仔细看看这里到底说的什么

开始

rl的std下分为这几个文件，分别是：chrono、condition_variable、future、iterator、mutex、random、regex、string、thread以及一个cmakelists文件。
编写这些文件的原因是这个项目采用的标准可以支持到cpp的0x标准、而有些特性项目采用了，但是不在c++标准中，而且又由于它们都属于未来的cpp标准的文件，所有采用这种方式将这些文件导入，算是一种折中的办法。

chrono

这个代码比较简单，我们直接看全部的源码：

#ifndef RL_STD_CHRONO
#define RL_STD_CHRONO

#if defined(_MSC_FULL_VER) && _MSC_FULL_VER >= 190023918
#include <../include/chrono>
#elif defined(_MSC_VER)
#include <boost/chrono.hpp>

namespace std
{
 namespace chrono = ::boost::chrono;
}
#else // _MSC_VER
#include_next <chrono>

#if __GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ < 7 && !__clang__
namespace std
{
 namespace chrono
 {
  typedef monotonic_clock steady_clock;
 }
}
#endif // __GNUC__
#endif // _MSC_VER

#endif // RL_STD_CHRONO

总的来说就是如果采用的是msvc编译器，则判断msvc编译器是否到了190023918版本，然后如果到了直接使用std的这个头文件，否则就使用boost的这个chrono头文件，下面的else则是一样的，如果不是msvc编译器，也不是clang编译器，并且gcc的编译器版本在gcc4和gcc7之间则使用将monotonic_clock定义为steady_clock，可能是因为这时候这个特性没有实现。

condition_varianle

这里也是一样的，检测是否有msvc编译器和其版本，然后判断是有这个头文件，没有则使用boost的头文件。这个头文件主要是是与std::mutex一起使用的同步语句，可以用来用于阻塞一个线程，或同时阻塞多个线程，直至另一线程修改共享变量（条件）并通知 std::condition_variable，就是一个条件堵塞时候用的。

namespace std
{
 using ::boost::condition_variable;
 
 using ::boost::condition_variable_any;
 
 using ::boost::cv_status;
 
 using ::boost::notify_all_at_thread_exit;
}

我们主要看一下核心的部分，主要是用到了四种条件变量的特性。这些特性均在c++11中实现完成了。所有我们不需要过多在意。

future

这里的future也是一样的，但是future在c++20中得到了加强。

std::jthread 支持：C++20 引入了 std::jthread，它是一个更高级的线程类，能够自动管理线程的生命周期。这使得与 std::future 结合使用时，线程管理变得更加简单。
std::stop_token 和 std::stop_source：C++20 引入了 std::stop_token 和 std::stop_source，用于更优雅地停止异步操作。这些新特性可以与 std::future 结合使用，以便在需要时安全地停止异步任务。
改进的异常处理：C++20 对异常处理进行了改进，使得在异步操作中捕获和处理异常更加方便和可靠。
std::shared_future：虽然 std::shared_future 在 C++11 中已经存在，但 C++20 对其进行了改进，使其在多线程环境下的性能和安全性更高。

regex

正则表达式是一个非常比较有意思的库，在std中的regex性能比较低，甚至其慢到比很多脚本语言执行的regex慢很多倍，甚至可能有非常大的性能差距，直到今天还是有很大的问题，所有我们最好采用别的regex库，


#if (defined(_MSC_VER) && _MSC_VER < 1600) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ < 9)
#include_next <boost/regex.hpp>

namespace std
{
 using ::boost::basic_regex;
 
 using ::boost::cmatch;
 
 using ::boost::csub_match;
 
 using ::boost::match_results;
 
 using ::boost::regex;
 
 using ::boost::regex_match;
 
 using ::boost::regex_search;
 
 using ::boost::regex_replace;
 
 using ::boost::smatch;
 
 using ::boost::sub_match;
 
 using ::boost::ssub_match;
 
 using ::boost::wcmatch;
 
 using ::boost::wcsub_match;
 
 using ::boost::wregex;
 
 using ::boost::wsmatch;

 using ::boost::wssub_match;
}