机器人C++库（10）Robotics Library 之碰撞检测算法

最新推荐文章于 2024-03-26 09:46:19 发布
最新推荐文章于 2024-03-26 09:46:19 发布
阅读量1.6k 收藏 11
点赞数
分类专栏： 机器人控制算法 文章标签： 算法 机器人 人工智能 深度学习 SLAM
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/127248206
版权
机器人控制算法 专栏收录该内容
26 篇文章 109 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
明月醉窗台
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 11
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
机器人C++库（8）Robotics Library 之防碰撞demo rlCollisionTest
yohnyang的博客
09-14 1166
Robotics Library 之防碰撞demo rlCollisionTest
机器人C++库（11）Robotics Library 之指定路径规划算法
yohnyang的博客
11-08 1221
机器人C++库（11）Robotics Library 之指定路径规划算法
一些开源的c/c++库
yazhouren的专栏
04-08 2224
origin: http://fffaraz.github.io/awesome-cpp/ https://github.com/fffaraz/awesome-cpp Awesome C/C++ A curated list of awesome C/C++ frameworks, libraries, resources, and shiny things
使用RLmdl库进行机器人运动学求解
qq_41519446的博客
04-19 1023
引言 机器人库Robotics Library 是一个独立的C++库，用于机器人运动学，运动规划和控制。它涵盖了数学，运动学和动力学，硬件抽象，运动规划，碰撞检测和可视化。 RLmdl是机器人库中的一个功能组件。 RLmdl提供基于空间矢量代数并支持分支的运动学和动力学计算。支持各种关节类型（例如，旋转，棱柱形，圆柱，螺旋形）和算法（例如，正向运动学，通过递归牛顿-欧拉的逆动力学以及通过铰接体的正向动力学）。 例子 下面是使用RLmdl的一个例子，简要说明了rlmdl库中用于机器人运动学的关键函数。
探索灵活碰撞库FCL：强大的3D碰撞检测神器
最新发布
gitblog_00022的博客
03-26 568
探索灵活碰撞库FCL：强大的3D碰撞检测神器 项目地址:https://gitcode.com/flexible-collision-library/fcl Flexible Collision Library (FCL)是一个开源的C++库，专门设计用于实现高级三维物体间的碰撞检测、接触检测和距离查询。它的目标是为机器人模拟、游戏开发、虚拟现实以及其他需要精确处理物理交互的应用提供强大而灵活的工...
【IEEE2017】RL：机器人库：一种面向对象的机器人应用程序的方法
yohnyang的博客
11-19 1285
RL：机器人库：一种面向对象的机器人应用程序的方法
RRT算法
热门推荐
reason的博客
07-17 1万+
简介 RRT 算法（快速扩展随机树，rapidly exploring random tree）是一种随机性算法，它可以直接应用于非完整约束系统的规划，不需进行路径转换，所以它的算法复杂度较小，尤为适用于高维多自由度的系统。 缺点是得到的路径质量不是很好。 其思想是快速扩张一群像树一样的路径以探索（填充）空间的大部分区域，伺机找到可行的路径。 RRT 的基本步骤是： 　　1. 起点作为一颗种子，从它开始生长枝丫； 　　2. 在机器人的“构型”空间中，生成一个随机点X； 　　3. 在树上找到距离X最近的那
机器人C++库（3）Robotics Library API介绍
yohnyang的博客
08-22 1331
机器人库Robotics Library API使用详解：机器人库的结构是一组分层的组件。运动规划接口建立在基本数学函数、运动学和动力学计算、场景图抽象、硬件抽象、XML 解析和效用函数之上。
OBB碰撞检测可直接用的C++源码和TypeScript源码以及对应3D测试演示
vily_lei的专栏
05-07 921
OBB碰撞检测可直接用的C++源码和TypeScript源码以及对应3D测试演示，加了3D演示程序，方便直观理解。
Robotics Library:用于机器人运动学，动力学，运动计划，控制的C ++框架-开源
04-26
机器人库（RL）是一个独立的C ++库，用于刚体运动学和动力学，运动计划和控制。 它涵盖了空间矢量代数，多体系统，硬件抽象，路径规划，碰撞检测和可视化。
zRobotics：强大的机器人分析库library
02-12
z机器人0.1 强大的机器人分析库 :robot_face: z机器人0.1介绍uRobot是一款简单的4 DoF变形机器人，可用于分析和开发运动学和控制算法，如我们的课程与。 我们希望该库将帮助您开始使用这些惊人的技术！产品特点您...
实时碰撞检测库
01-26
一个GPL开源的碰撞检测库，有详细的文档说明和演示demo,支持网格模型的实时检测，使用方便。
碰撞检测算法
08-29
目前正在用j2me开发一个3D手游,所有的东西都做好了,但是由于积累不深,对于碰撞检测算法这块了解不多
碰撞检测实例代码
03-31
碰撞检测是计算机图形学和虚拟现实中最基本且非常重要的组成部分。这些代码对于初学者或者有些帮助，大家可以看一下
RL-ARM实时库V4.12
06-01
RealView RL-ARM是为解决基于ARM MCU的嵌入式系统中的实时及通信问题而设计的紧密耦合库集合。它可以非常方便地应用于所有ARM7、ARM9和Cortex-M3系列的处理器，使得在ARM处理器上运行实时程序非常容易。 它包含四个部分：RTX 实时内核、Flash 文件系统、TCP/IP 协议簇、RTL-CAN（控制域网络）。 本库是比较新的4.12版的。
基于QT的C++的碰撞检测
02-26
基于QT编写的碰撞检测源码，可用通过鼠标滚轮控制大小
PythonRobotics：机器人算法的Python示例代码
01-30
Python机器人 机器人算法的Python代码。目录 这是什么？ 这是机器人算法的Python代码集合。 特征： 易于阅读，可以理解每种算法的基本概念。 选择了广泛使用和实用的算法。 最小依赖性。 有关更多详细信息，请参见...
NI推出用于机器人控制系统的LabVIEW Robotics 2009
01-20
NI LabVIEW Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库，可以连接标准机器人传感器和执行机构，集成了智能操作和感知的基础算法，并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件，工程师和科学家能够更快地...
《Probabilistic Robotics 》高清英文PDF_概率机器人_控制自动化_
10-04
概率机器人的主要思想就是用概率理论的运算去明确地表示这种不确定性，换句话说，不再只依赖可能出现的情况的单一的“最好推测“而是用概率算法来表示在整个推测空间的概率分布信息。以数学上合理的方式来表示模糊性...
c++使用Robotics Library
08-26
在C++中使用Robotics Library（RL）时，可以通过调用运动学和动力学算法的函数来使用其功能。使用动态转换（dynamic_cast）可以在子类中访问这些函数。例如，可以使用dynamic_cast<rl::mdl::Kinematic*>(model.get())来获取运动学对象，使用dynamic_cast<rl::mdl::Dynamic*>(model.get())来获取动力学对象。 此外，RL还提供了ri::util部分，它提供了独立于操作系统的功能，如高精度计时器数据、线程和线程同步。在以前的版本中，RL使用自己的实现，但现在使用了C++11结构，并包括其他功能的扩展。你可以查看线程支持库的文档以获取更多详细信息。 还可以使用std::chrono库来访问当前时间。根据操作系统的不同，精度以纳秒（Linux）或微秒（Windows）为单位。可以使用std::chrono::steady_clock::now()函数获取当前时间，然后使用std::chrono::duration<rl::math::Real>(now).count()将其转换为以秒为单位的时间戳。 在使用RL时，可以使用rlDynamics2Demo对象的方法来设置机器人的位置（setPosition(q)），计算质量矩阵（calculateMassMatrix()）并获取质量矩阵的值（getMassMatrix()）。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [机器人C++库（3）Robotics Library API介绍](https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/126459359)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

明月醉窗台

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值