定义一些常量
#define SOAP_SOCK_TIMEOUT (10) // socket超时时间(单秒秒)
#define SOAP_TO "urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery"
#define SOAP_ACTION "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe"
#define SOAP_MCAST_ADDR "soap.udp://239.255.255.250:3702" // onvif规定的组播地址
#define SOAP_ITEM "" // 寻找的设备范围
#define SOAP_COMPAT_TYPES "dn:NetworkVideoTransmitter" // 寻找的设备类型
239.255..255.250:3702是一个基于UDP协议的网络服务,也被称为Simple Service Discovery Protocol(简称SSDP)。它的作用是为了发现网络中的设备和服务。在实际的应用场景中,239.255..255.250:3702通常是被智能设备、软件或者网页应用所使用的,例如智能音箱、智能家居、互联网电视等。当局域网中的设备连接上互联网时,也可以通过239.255..255.250:3702来搜索网络中可用的服务,包括设备名称、IP地址、端口号等。
在实际的应用场景中,239.255..255.250:3702采用了多播方式,即多个设备可以同时监听和发送消息。当一个设备发送一个搜索请求时,其它设备可以通过响应的方式向发起搜索请求的设备发送消息,同时发起广告宣传自己的服务。
dn:NetworkVideoTransmitter 是摄像头的设备类型
urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery 和 http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe 代表是一条Probe消息,是WS-Discovery协议规定的消息头。
定义一个Soap类型,用来管理上下文
class OnvifSoap {
public:
OnvifSoap(int timeout) {
// There is no need to call soap_in

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