＜.Net＞＜VB＞＜PLC＞VisaulStudio中使用VB.net语言，实现与西门子PLC进行Socket通讯的案例

已于 2024-05-22 12:52:49 修改
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分类专栏： .Net编程实例 PLC使用实例分享 文章标签： socket vscode .net VB PLC
于 2021-03-13 10:22:48 首次发布
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主要是项目需要，本身是plc工程师，但有上位机编程的需求，就试着去自己做编程，主要是觉得VB要简单点，于是就下载了微软的vs2019个人版，电脑系统是win10.。
下面从两个方面来介绍，一个是PLC的配置和编程，一个是VB.net的编程，其中并不涉及复杂的功能，只是简单的应用，达到数据交换的目的即可。

一、PLC
本例中，PLC使用的是西门子的S7-1200系列，具体型号是1214C DC/DC/DC，订货号是6ES7 214-1AG40-0XB0，固件版本是V4.4。

在西门子PLC中，socket通信属于开放式通信，所以本例中使用的指令为：
开发式通信指令
其中主要用到TCON（建立连接）、TDISCON（断开连接）、TSEND（发送数据）、TRCV（接收数据）、TRESET（终止现有连接并开启新的连接）。
这其中，TCON需要进行一定的设置，如下：
TCON
点开箭头所指的图表，进入socket的组态页面：

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机构师
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要将一个向量 `vK` 的所有元素添加到另一个向量 `vB` 中，可以使用 `std::copy` 算法或者使用 `std::vector` 的 `insert` 函数。下面是两种方法的完整示例代码： 方法一：使用 `std::copy` 算法 ```cpp #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> int main() { std::vector<int> vK = {1, 2, 3, 4, 5}; std::vector<int> vB = {10, 20, 30}; // 使用 std::copy 将 vK 的所有元素添加到 vB 中 std::copy(vK.begin(), vK.end(), std::back_inserter(vB)); // 打印合并后的 vB for (const auto& num : vB) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; return 0; } ``` 方法二：使用 `std::vector` 的 `insert` 函数 ```cpp #include <iostream> #include <vector> int main() { std::vector<int> vK = {1, 2, 3, 4, 5}; std::vector<int> vB = {10, 20, 30}; // 使用 insert 函数将 vK 的所有元素添加到 vB 中 vB.insert(vB.end(), vK.begin(), vK.end()); // 打印合并后的 vB for (const auto& num : vB) { std::cout << num << " "; } std::cout << std::endl; return 0; } ``` 以上两种方法都可以将向量 `vK` 的所有元素添加到向量 `vB` 中，并打印合并后的结果。输出将是： ``` 10 20 30 1 2 3 4 5 ``` 这表示 `vB` 中的元素是合并了 `vK` 后的结果。
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