<工控><PLC>EtherCat伺服驱动与上位机及PLC之间通讯的那些问题

文章讲述了在工业自动化领域中,使用EtherCat协议进行伺服驱动与PLC通讯时遇到的兼容性问题。尽管设备宣称支持通用的EtherCat协议,但在实际应用中,不同品牌之间的兼容性成为一大挑战,导致需要专门的适配才能正常工作。作者通过亲身经历,警告读者在选择 EtherCat 设备时要谨慎确认设备间的兼容性,避免因"通用性"导致的不必要损失。

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工业自动化行业的工程师们,就算没用过ethercat协议,肯定也听说过。

一说起Ethercat,觉得似乎挺高大上的,不少支持EtherCat协议的设备,无论是驱动器还是PLC,价格都还不低。

EtherCat给人最大的印象,是通用性和高速,但事实远不是那么回事。这里要吐槽的是通用性。

如果你没有用过EtherCat设备,现在想要使用,那么,在选择控制器(上位机)和驱动器的时候,就千万要小心了,如果商家和你说:

我们的设备使用的是通用的EtherCat协议

这时候,你需要注意的是什么呢?

是兼容性!

也就是所谓的“通用”,这是一个非常大的问题。举个亲身的例子,之前有项目要用到数控系统和伺服驱动,为了方便,决定选用EtherCat总线,最后选择了华中数控的系统和科尔摩根的伺服,当时在选型时,都询问了厂家,关于是否支持EtherCat协议,厂家都给予了肯定回复,信誓旦旦地跟我说,我们的EtherCat协议是通用的,只要你的设备(上位机)是EtherCat,就可以通讯。

但是,等我们把东西买回来,

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