一、创建一个keil工程(标准固件库)
(1)去STM32社区网站下站标准固件库
解压安装包,得到以下文件
2)工程文件夹准备工作
新建工程文件夹,里面新建3个目录分别是:CMSIS(存放核函数,启动文件),USER(主函数,用户使用的函数),FWLIB(存放库函数)。 如下图:
文件准备: 将下载的标准库文件\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport中的文件 与Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的文件拷入刚才的CMSIS文件夹中, 如下图所示:
将标准库中Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver中的 inc 和src文件夹 复制到刚才新建的FWLIB文件夹中。如下图:
将标准库中的Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中的以下文件复制到新建的USER中,如下图:
(3)创建工程到新建的文件夹下
→新工程:
→选择型号
→在Groups中依次添加CMSIS、USER、FWLIB、STARTUP
→在Group内添加对应文件
FWLIB中添加src中的全部.c文件
添加文件完成后,点击魔法棒进行以下设置:
→按照以下步骤对启动文件进行如下操作:
取消勾选:
(4)完成创建
二、基于标准外设库的程序编写
实验代码:#include "stm32f10x.h"
void delay_s(void);
int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置引脚模式为通用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; //选择要控制的GPIO引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚速率为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //调用库函数,初始化GPIO while (1) { GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001); //0000 0000 0000 0001 delay_s(); GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002); //0000 0000 0000 0010 delay_s(); GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004); //0000 0000 0000 0100 delay_s(); }
} void delay_s(void) { volatile int i=0,j=0,k=0; for(i=1000;i>0;i--) { for(j=1000;j>0;j--) { for(k=6;k>0;k--); } } } 编译结果:(成功编译)
三、Keil5仿真流程
(1)相关配置
(2)进入仿真,添加信号
四、结果分析与板级验证
(1) 结果分析:观察上面的仿真波形发现引脚输出的时序状态是正确的,三个引脚的电平输出都是一低两高,只有一个LED灯亮。根据通过仿真波形具体计算得到的结果,延时周期大约在1.2秒左右,但与实际值1秒存在较大偏差。这表明软件实现延时功能的精度较低。