CAN芯片TJA1042调试记录

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前言

TJA1042高速CAN收发器提供了控制器局域网（CAN）协议控制器和物理双线CAN总线之间的接口。该收发器是为汽车工业中的高速CAN应用而设计的，为（具有CAN协议控制器的微控制器）提供差分传输和接收能力。TJA1042属于NXP半导体公司的第三代高速CAN收发器，比TJA1040等第一代和第二代设备提供了显著的改进。它提供了改进的电磁兼容性（EMC）和静电放电（ESD）性能。

一、芯片简介

芯片有两种不同型号，不同型号5脚定义不同，设计或调试时一定要看好后缀。


其他引脚功能不过多描述，STB脚用于控制芯片进入待机模式，高电平有效。VIO脚用于匹配CAN总线电压和MCU的I/O口电压。SPLIT引脚为CAN总线提供0.5倍VCC的共模电压，同时可减少电磁辐射。

二、调试注意

每个人用的CAN工具不同，但总的来讲有以下几点需要注意：

1.STB脚

STB脚不能悬空。STB脚芯片内部有上拉，悬空会使芯片一直处于待机模式。

2.VIO脚

VIO脚必须供电，不然实测无法通讯，引脚电平一直跳变。

3.120欧姆电阻

源端和终端都要加120欧姆电阻，这样用万用表测CANH和CANL之间的电阻应该是60欧姆。

4.TXD和RXD

TXD和RXD上不能串过大的电阻，不串电阻也可通讯。

5.待机模式

TJA1042可以进入待机模式，并支持任意帧唤醒。在待机模式下，总线上是低电平，以最小化系统供电电流。低功率接收器由VIO提供，即使VIO是唯一可用的电源电压，它也能够检测CAN总线活动。待机后直到STB拉高之前，不会过渡到正常模式。
RXD在待机模式下为高电平，只有持续时间比5us更长的总线主导状态和总线隐性状态才反映在引脚RXD上。

一般流程是MCU先拉高STB使CAN芯片进入待机模式。唤醒帧来到时，RXD拉低，MCU的RXD引脚复用为wake功能，检测到RXD的下降沿后MCU退出待机模式，然后MCU驱动STB引脚为低电平使CAN芯片退出待机模式。

总结

有任何问题欢迎沟通，觉得有用可以点个赞。