bldc整机调试问题记录

一、测试问题：

1.运行了四十多分钟后，自动停下，不断电能继续启动。听到刚停的时候跑过来有看到一次红灯闪烁（过压报警），按停止无反应或者按了停止过程中上位机的速度值不变。
2.运行到7000rpm后，停止过程中速度值不变。
3.启动过程中，有停止不下来的情况。
4.启停按钮有某次不响应的时候。
5.加入独立看门狗后，异常。且会反复重启。

问题分析：
针对问题1.结合厂家回复，两种情况，要么是心跳死了，要么是过压。
针对问题2.分析是串口接收中断被搞死了，发送正常，所以还能启动控制。
但是这里是485通信，感觉又不会收发冲突，虽然也加入了收发冲突那段代码，和错误回调打印函数等，都没起到作用。
针对问题3.串口接收中断死了。
针对问题4.启停时候是发送的单个数据帧，存在风险，改成两次三次重复发送。
针对问题5.调试发现，while中调用的脉冲输出xx函数里面调用了500ms的延时，总共就大于了喂狗1s时间，所以重启。

二、网上查阅收获：见串口总结

1.串口HAL_UART_Transmit_IT()，异步发送函数，未发送完成也会去执行其它高级中断。而HAL_UART_Transmit_()为阻塞发送函数，最后一个参数为超时参数，如果发送批量数据，超时时间到后，未发送完的将不发送。
既