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1.首先将BCIduino连接OpenBCI_GUI，然后将数据通过lsl传送出来。2.联系BCIduino社区管理员（wx： lsj1299553981）索取liblsl-Matlab.zip，解压到合适位置，并将路径添加到matlab的相应路径，如下。3.然后运行ReceiveData.m，即如下代码，即可收到数据。%% instantiate the librarydisp(‘Loading the library…’);lib = lsl_loadlib();% resolve a

#利用CCA识别SSVEP信号的数学解释#本篇由BCIduino脑机接口开源社区整理（公众号“BCIduino脑机接口社区”）。BCIduino脑机接口社区由来自北京航空航天大学、康奈尔大学、北京大学、首都医科大学等硕博发起成立，欢迎加入社群，备注"BCI"，也欢迎采购BCIduino脑电模块（某宝搜索即可）。SSVEP信号的特征分析主要是基于对刺激频率的识别。功率谱密度分析（PSDA）是提取SSVEP响应频率的传统方法。视觉刺激的频率是通过检测功率谱密度峰值的频率来确定的。2006年，Lin等人，

ROS提供了一个同时启动节点管理器（master）和多个节点的途径，即使用启动文件（launch file）。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀，启动文件是XML文件。一般把启动文件存储在取名为launch的目录中。每个XML文件都必须要包含一个根元素。根元素由一对launch标签定义： … ，所有内容都应