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干货
文章平均质量分 58
脑机接口技术
这个作者很懒,什么都没留下…
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Python 通过浏览器 打开指定网址
1.通过默认浏览器打开网页import webbrowserwebbrowser.open("http://www.baidu.com")webbrowser.open(url, new=0, autoraise=True) 在系统的默认浏览器中访问url地址,如果new=0, url会在同一个浏览器窗口中打开;如果new=1,新的浏览器窗口会被打开;new=2 新的浏览器tab会被打开2.通过os模块,启动浏览器并打开指定网页import osos.system('"C:\Program转载 2021-11-03 15:48:54 · 8960 阅读 · 0 评论 -
Visual Studio Command Prompt 工具配置方法
有时候,我们无法找到Visual Studio Command Prompt,需要手动配置打开 Visual studio2015,选择 “工具”—>“外部工具”,点击 “添加”这里有四个参数需要填写配置项值Title用户自定义,会显示在TOOLS的菜单项中。CommandC:\Windows\System32\cmd.exeArguments/k “C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\转载 2021-11-03 15:24:15 · 1790 阅读 · 0 评论 -
用python打开文件夹的三种方式
用python打开文件夹的三种方式一、利用explorer.exeimport os# 利用explorer.exe执行start_directory = r'C:\代码\软件包'os.system("explorer.exe %s" % start_directory)二、用os.startfileimport osstart_directory = r'C:\代码\软件包'os.startfile(start_directory)三、利用subprocessimport o转载 2021-11-03 15:11:14 · 11111 阅读 · 0 评论 -
【Chocolatey】安装python3
【Chocolatey】安装python3目录前言准备安装python3编写 python 程序 Helloworld前言win10Chocolatey : 0.10.15准备安装Chocolatey。参考这里。查找python3的安装包。参考这里。python3的安装命令:choco install python3。安装python3打开命令行工具(以管理员身份运行命令行工具,参考这里)。输入安装命令:choco install python3cmd > choco转载 2021-11-03 14:38:26 · 625 阅读 · 0 评论 -
windows/linux 查看vendor ID 和 product ID
windows/linux 查看vendor ID 和 product IDvendor 和 product ID 通常是十六进制数值形式,用冒号隔开,例如 “1d6b:0002”。1.window平台(win10)设备 ID 可以通过打开 Windows 设备管理器上的 详细信息(details) 页查看,点击设备描述往下拉选择硬件ID(Hardware IDs),即可看到设备ID其中 vendor ID 的前缀是 VEN_ 而 product ID 的前缀是 DEV_。在 Windows 7 系统转载 2021-11-03 14:32:27 · 4232 阅读 · 0 评论 -
windows 怎么添加环境变量
windows 怎么添加环境变量一、找到我的电脑,右键打开菜单,点击“属性”,如图二、打开 “高级系统设置”三、点击最上面标签也中的“高级”,然后再点“环境变量”四、在界面上有当前的用户的环境变量和系统的环境变量,用户的环境变量只对当前的用户有效,系统变量的话对所有用户都是有效的五、至此根据需要添加对应的环境变量即可,一般需要我们自己添加的环境变量只有 “path”,所以我们找到 “path”,双击进入,这时 win7 和 win10 是有点不一样的,win7 在添加环境变量时,环境变量之转载 2021-11-03 14:27:01 · 7913 阅读 · 0 评论 -
ROS2入门教程-windows安装ROS2
ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明:介绍怎么在Windows系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装ChocolateyChocolatey的相关下载链接:https://chocolatey.org/2.通过 Chocolatey 安装 Python打开命令提示符, 然后键入下面的命令:choco install -y python3.安装 OpenSSL从下面提供的链接下载 Op转载 2021-11-01 17:54:05 · 2027 阅读 · 0 评论 -
OpenSSL下载安装
OpenSSL下载安装OpenSSL下载安装1、下载OpenSSLOpenSSL*下载地址:https://oomake.com/download/openssl这个链接有Windows版和源码版最新版下载地址,可以满足Windows、LInux、Mac OS系统使用。2、Windows系统安装OpenSSL到上面的链接下载OpenSSL Windows版本,注意32位和64位是不同的安装包,下载之后是exe文件,双击按照提示一步步安装就可以了。3、 Linux系统安装OpenSSL3.1转载 2021-11-01 17:44:16 · 7829 阅读 · 0 评论 -
在Windows10上安装ROS并测试
在Windows10上安装ROS并测试前言:有时开发一个东西,必须在公司的Ubuntu服务器开发,是很不方便的。近来开发ROS-SLAM机器人,为了在笔记本win10也能进行,特意安装了Win10版本的ROS。为此做一个笔录以保存记忆。1 Windows操作系统版本要求(1)、ROS-for-Windows需要64位Windows 10桌面或Windows 10物联网企业版。(2)、请确保已在系统路径中安装Powershell。(3)、从实时病毒扫描程序中排除c:\opt(以及稍后的工作区文件夹转载 2021-10-25 18:26:26 · 1216 阅读 · 0 评论 -
PyQt5基本控件详解之QPainter
PyQt5基本控件详解之QPainter前言:必读在PyQt5中,一般可以通过Qpainter,QPen,QBrush这三个类来实现绘图功能,此外,QPixmap的作用是加载并呈现本地图像,而图像的本质上也是通过绘图方式实现的,所以QPixmap也可以被视为绘图的一个类Qpainter类在QWidget(控件)上执性绘图操作,它是一个绘制工具,为大部分图形化界面提供了高度优化的函数,使QPainter类可以绘制从简单的直线到复杂的饼图等绘制操作在QWidget.paintEvent()中完成,绘制方转载 2021-10-25 17:52:33 · 1154 阅读 · 0 评论 -
Chocolatey离线安装方法
Chocolatey离线安装方法由于网络原因,在线安装Chocolatey通常不会成功,而离线安装Chocolatey则没有这些问题。官方离线安装方法的说明:https://chocolatey.org/docs/installation#completely-offline-install。下面简单的介绍下离线安装的步骤。1、下载nupkg下载链接地址:https://packages.chocolatey.org/chocolatey.0.10.15.nupkg。其他版本链接:https://转载 2021-10-25 17:31:49 · 729 阅读 · 0 评论 -
Python 网络编程
Python 网络编程Python 提供了两个级别访问的网络服务:1、低级别的网络服务支持基本的 Socket,它提供了标准的 BSD Sockets API,可以访问底层操作系统 Socket 接口的全部方法。2、高级别的网络服务模块 SocketServer, 它提供了服务器中心类,可以简化网络服务器的开发。什么是 Socket?Socket又称"套接字",应用程序通常通过"套接字"向网络发出请求或者应答网络请求,使主机间或者一台计算机上的进程间可以通讯。socket()函数Python原创 2021-10-23 13:43:44 · 3612 阅读 · 0 评论 -
OpenVibe|为采集服务器创建新驱动程序
为采集服务器创建新驱动程序介绍:此页面指驱动开发人员,并显示如何为 OpenViBE采集服务器创建新的采集驱动程序。驱动程序是一个与硬件获取外围相互作用的对象,并以采集服务器的方式格式化已获得的测量和信息。一旦采集服务器收到测量和信息,它能够将其发送到一个或多个已连接的客户端。硬件和驱动程序之间的连接类型对采集服务器来说并不重要。某些硬件制造商将提供 API,以便驱动程序通过物理连接(可能是 USB、串行端口等)直接访问外围区域。一些将提供专有的采集服务器,允许通过 TCP/IP 连接实时流式传输测量翻译 2021-07-22 14:21:43 · 449 阅读 · 0 评论 -
基于 CPG 神经网络的下肢康复外骨骼机器人
基于 CPG 神经网络的下肢康复外骨骼机器人 基于 CPG 神经网络的下肢康复外骨骼机器人控制PART 01摘要:鉴于目前下肢外骨骼机器人在医疗康复控制策略中遇到的建模困难、外部干扰大、适应性弱等问题。将基于CPG的仿生控制方法应用于下肢康复的外骨骼控制。通过采用动态赫比安学习算法来改进霍普夫振荡器。并构建CPG振荡器网络,实现步态信号研究,最终提高下肢外骨骼机器人运动性能,增强其适应性。通过病人的穿衣测试。经验证,...原创 2021-07-09 09:17:39 · 1521 阅读 · 2 评论