脑机接口系列课程（二） SSVEP介绍及相关软件的安装、实验范式的搭建

脑机接口系列课程（二） SSVEP介绍及相关软件的安装、实验范式的搭建

导言：这是脑机接口系列课程的第二篇，也是SSVEP部分的第一节，介绍SSVEP相关知识和实验范式的搭建等，属于基础入门篇，文章靠后有具体的操作说明，供参考。我们已经基于bciduino放大器（https://m.tb.cn/h.eVivSJt?sm=cbd9e0 ）搭建了相关的实验系统，后面几篇逐渐整理发布出来。如有任何问题可以个人微信添加cheitech了解或询问。

第一节 SSVEP的介绍、刺激、采集和读取

1.1 脑机接口技术
脑－机接口( brain-computer interface，BCI)，是指不需要通过常规的大脑输出通道，在人或者其他动物与外在环境之间建立一种沟通的环境［1］，达到意识控制设备的目的。德国神经生理学家Berger首先发现脑电信号的存在，并为脑－机接口技术的发展奠定基础。之后，研究人员一直致力于研发如何利用脑电信号来控制外部设备［2］，例如智能机器人、机械臂、智能轮椅、四旋翼无人机等。这种由脑 机接口解析出脑信号中携带的信息，并由各种外部 控制设备实时反馈的系统，是当今脑机接口研究的热点。美国Emory大学的Kennedy和Bakay最先在他们患有脑干中风导致的锁闭综合征的患者Ｒay身上植入了可获取高质量脑电信号的接口，使他存活了足够长的时间，并且学会了用脑信号控制电脑光标。[3]
脑−机接口与传统接口相比，人是通过大脑直接进行操作，脑电信号可以提供除肢体以外的另一种独立控制信号直接控制执行器，为人类控制外设提供更多途径。基于以上优点，脑−机接口技术被广泛的应用到智能轮椅[4-5]、机械手[6]、仿人机器人[7]等设备控制中,并已经开始渗透到工业、国防业领域中,如水下机器人作业[8]，航天员远程操作[9]，人−武器装备一体化[10]。在脑电控技术领域,基于视觉诱发电位[11-12]的脑电控制技术较为成熟，具有较高的准确率，并且不需要操作人员过长的训练时间.系统通过对获取脑电信号的预处理、特征提取和分类来识别操作人员的控制意图。
脑机接口系统是涉及神经科学、信号处理、人工智能、机械控制等多个学科的交叉学科，具有重大科研价值和应用前景。如今脑机接口中信号获取的技术主要有以下几种: 头皮脑电(EEG)、皮层脑电(ECoG)、植入式电极(Spike and LFP)、脑磁图(MEG)、功能磁共振成像(fMＲI)、功能近红外成像(fNIＲ)等。用于BCI系统的脑电信号主要包括:P300电位、感觉运动节律的事件相关同步/去同步电位(运动想象信号，event-related synchronization/eventrelated desynchronization，EＲS/EＲD)、稳态视觉诱发电位( steady-state visual evoked potential，SSVEP)等。运动想象如图1所示，图1是左手运动想象信号的FC5通道的电位图，持续时间共8秒，频率为1000HZ。P300中识别字母Q的脑电62导波形图，持续时间为1s，频率为200HZ。

图1 左手运动想象FC5通道电位图

图2 P300中识别字母Q的脑电62导波形图
1.2 SSVEP信号介绍
稳态视觉诱发电位(steady-state visual evoked potentials,SSVEP)是BCI系统经常使用的一种信号,它当人眼受到固定频率超过4Hz的视觉刺激时，大脑皮质活动将被调节，导致类似于刺激的周期性节律，这就是稳态视觉诱发电位（Steady-State Visual Evoked Potential, SSVEP），而SSVEP主要出现在大脑皮层枕区[13]。人们设计出基于SSVEP的脑-机接口系统，通过识别大脑中的脑电信号的频率成分来检测目标指令[14]。目前，基于SSVEP的脑-机接口系统得到广泛关注和研究，其中有关SSVEP的识别准确率问题的研究居多。Regan[15]等证明在不同频段，SSVEP有不同的谐振峰，这些频段分别为：低频段（5~12 Hz࿰