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具有基于虚拟现实的运动跟踪功能的上臂外骨骼的设计和分析摘要：机器人康复是治疗腿部或肢体受伤的患者的新疗法。患者的第二个选择是使用机器人康复，而不是传统的康复，因为机器人康复消耗更少的钱和更短的时间。机器人康复可以通过构建外骨骼来改善。外骨骼是一种外部结构，包含连接到患者身体的链接和关节。为患者恢复损伤和开发设备与人体之间的智能连接提供服务。这种外骨骼设计需要执行一定程度的自由扩展/柔韧运动。该设备由框架、电机、力传感器和外壳组成。在此设计中，电机需要开发所需的扭矩量，以便患者能够轻松地执行运动。DAY

摘 要将长期记忆分为语义系统和情景系统是人类记忆组织研究的重要催化剂。然而，可变的认知控制需求对这一经典区别的影响仍有待阐明。在两个独立的实验中，我们直接比较了语义和情景记忆的控制和自动检索的神经过程。在多功能磁共振成像实验中，我们首先确定了一个共同的大脑皮层活动簇，集中在左额下回和前岛叶皮层，用于检索弱相关语义和弱编码的情景记忆痕迹。在一项独立的大规模个体差异研究中，我们进一步揭示了一种常见的神经回路，在这种回路中，已识别的簇和腹内前额叶皮层（默认模式的网络中枢）之间功能性相互作用的减少与两种记忆类型的