需要用到EL6022模块和机械手做modbus RTU通信,并且有遇到一个问题是控制器和调试助手能连上,但是和机械手通信不上,本文介绍其操作流程,并对常见问题予以解答。 操作流程 1.1. EL6022外观 1.2. EL6022连接方式