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RSS订阅原创 实习记录（五）：提高同步板精度
提高同步板精度2020.08.10~2020.08.141.任务同步板方波的精度提升到误差100us以内2.环境 & 工具ubuntu16.04ROS kineticcutecomWindowskeilSTM32CubeMXFluMcu3.准备工作猜想+测试验证在各种情况，从各种方面考虑测试了几页的数据，再加上查板子的资料仔细看了相关部分终于明晰了逻辑：原代码是每十个方波校正一次。同步板的主频上限是72MHz，但原代码只用了32MHz。测试可知，预分频越大，误差
2020-08-12 15:37:37
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原创 实习记录（四）：完善触发器 & 去除同步板毛刺
完善触发器 & 去除同步板毛刺2020.08.04~2020.08.071.任务1）触发器可以选择管脚输出，并且实现轮番发送信息实现多个管脚依次触发2）同步板毛刺去除2.环境 & 工具ubuntu16.04ROS kineticWindowskeilSTM32CubeMX示波器3.准备工作1）翻出上周的同步板代码2）翻出上周的同步板测试记录4.运行测试结语：本来触发器想用freertos任务调度重构实现类似多线程的效果，这样触发器接收信息和发送方
2020-08-12 15:37:24
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原创 实习记录（三）：学习测试雷达同步板 & 完成外部硬件触发装置
学习雷达同步板 & 完成外部硬件触发装置2020.07.27~2020.07.311.任务1）学习现有雷达同步板，测试现有雷达同步板精度2）STM32实现用串口接收四位数，接收到瞬间一发出高电平，并且根据数字大小设置高电平持续时间3）使用boost::asio库在ubuntu系统上写一个周期性向串口发送信息的类2.环境 & 工具STM32F103RCT6串口USB转接线1）windowsSTM32CubeMXKeil5XCOMFlyMCU2）ubuntu16.04
2020-08-03 15:44:03
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原创 实习记录（二）：学习使用雷达驱动
学习使用雷达驱动2020.07.27~2020.07.311.任务启动雷达实现：1）在线建图,录制bag .2）读取bag建图 .3）读取pcap建图2.环境 & 工具ubuntu16.04ROS kineticwireshark3.准备工作1）阅读雷达的用户手册，了解基本使用信息2）阅读雷达的配置说明，了解不同功能的配置方式4.运行测试1）找前辈拿来一个16线雷达，接上电源盒子，接上电脑（啊，只有一个网线接口，电脑上不了网了）2）点击桌面右上角的网络连接，新建一个连接，
2020-08-03 12:27:38
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原创 实习记录（一）：用ros一个节点封装成类实现topic收发
实习记录（一）：用ros一个节点封装成类实现topic收发1.任务已有一个 filename.bag，其中有多个topic信息点云 - topic名为 xxxx, 要求接收点云，发出点云的size (std_msgs/UInt32)用一个类实现2.环境 & 工具ubuntu16.04ROS kineticC++git3.准备工作1）新建工作空间，新建包#2）vscode配置ROS#查看隐藏文件 ctrl + H3）在filename.bag文件所在路径打开新的终端
2020-08-03 12:07:04
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原创 halcon&MFC联立编程配置记录
前置工作1.安装Visual Studio 2019该版本默认安装下载时是不包含MFC的，需要在新建项目中最底部点击‘安装多个工具和功能’，然后在弹窗的C++模块列表中找到MFC，勾选下载，然后就可以新建MFC项目了2.安装Halcon-18.11确保能找到安装的文件夹位置联立配置过程1.新建MFC项目选择C++ > MFC应用选择基于对话框，其余选项不做改动2.环境配置...
2020-04-26 19:31:25
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原创 温度报警电路设计（电路仿真）
温度报警电路设计（电路仿真）基本要求：将40摄氏度对应3.5V，将0摄氏度对应0.8V，自行设计一个报警电路，实现下面功能：1、蜂鸣器上的电压是幅值3V左右的方波，温度高于40摄氏度时，为800Hz的方波电压；温度低于0摄氏度时，为3kHz的方波电压；2、LED设计时需要考虑LED的电流，大致在20mA左右，电流太小，灯不会亮。组成部分设计：电压比较器、LED、方波发生器、蜂鸣器经过...
2020-04-25 16:57:51
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原创 Matlab求解李雅普诺夫(Lyapunov)方程
线性定常连续系统渐进稳定性的判别Matlab中可以调用lyap函数求解PAX + XA' = -C % 这是函数的内部定义式，恰好与理论定义的转置是反着的所以我们应该这样使用P = lyap(A', Q) % 一般令Q=IMatlab中可以调用eig函数解矩阵特征值可以直接计算A的特征值验证是否满足渐进稳定的充要条件1也可以用于计算P的特征值验证是否为正定矩阵[V,D]=eig...
2019-12-21 16:17:48
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空空如也
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