Matlab求解李雅普诺夫(Lyapunov)方程

最新推荐文章于 2024-07-08 17:40:17 发布
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分类专栏： 自控 文章标签： 矩阵 matlab
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线性定常连续系统渐进稳定性的判别在这里插入图片描述

Matlab中可以调用lyap函数求解P

AX + XA' = -C  
% 这是函数的内部定义式，恰好与理论定义的转置是反着的

所以我们应该这样使用

P = lyap(A', Q) % 一般令Q=I（I指单位阵）

Matlab中可以调用eig函数解矩阵特征值
可以直接计算A的特征值验证是否满足渐进稳定的充要条件1
也可以用于计算P的特征值验证是否为正定矩阵

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matlab lyap,Matlab的Lyapunov、Sylvester和Riccati方程的Matlab求解
weixin_35709851的博客
03-21 4023
一、连续Lyapunov方程连续Lyapunov方程可以表示为Lyapunov方程来源与微分方程稳定性理论，其中要求C为对称正定的n×n方阵，从而可以证明解X亦为n×n对称矩阵，这类方程直接求解比较困难，不过有了Matlab中lyap()函数，就简单多了。>> A=[1 2 3;4 5 6;7 8 0]A =1 2 34 5 67 8 0...
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Lyapunov矩阵方程matlab代码举例
m0_68190620的博客
07-14 1071
最后，将解得的Lyapunov矩阵P返回。设有一个动态系统，其状态空间表示为 n 维向量 x(t) = [x1(t), x2(t), ..., xn(t)]^T，系统的时间导数可以表示为 dx(t)/dt = f(x(t))，其中 f(x(t)) 是与 x(t) 相关的函数。通过求解Lyapunov矩阵方程，可以验证系统的稳定性，并且通过调整 Q 矩阵的值可以得到不同的稳定性特性。其中 A 是系统的雅可比矩阵 (即，A = df(x(t))/dx(t))，Q 是一个正定对称矩阵。
【matlab】李雅普诺夫稳定性分析
最新发布
m0_58683132的博客
07-08 1495
随着研究的深入，李雅普诺夫第二方法被推广到研究一般系统的稳定性，如度量空间中不变集合的稳定性、大系统或多级系统的稳定性等。其中,输入矩阵P须为对称矩阵,ü输出sym_P为'positive', 'nonnegat','negative','nonposit'和'undifini'分别表示输入矩阵P为正定、非负定(半正定)、负定、非正定(半负定)与不定。总之，李雅普诺夫稳定性分析是一种重要的系统稳定性分析方法，它提供了从能量角度判断系统稳定性的新思路，并在实际应用中得到了广泛的验证和应用。
MATLAB求解Lyapunov方程
qq_39915672的博客
03-28 3628
本人记录使用，大佬请跳过 Lyapunov方程形式： AP+PA’=-Q P = lyap(A,Q) 求解： 传送门 在使用的过程中，我需要求解的方程为 A’P+PA=-Q 因此使用形式为： P = lyap(A',Q)
Lyapunov、Sylvester和Riccati方程的Matlab求解
zhinanpolang的专栏
11-01 7410
一、Lyapunov方程 1、连续Lyapunov方程 连续Lyapunov方程可以表示为 Lyapunov方程来源与微分方程稳定性理论，其中要求C为对称正定的n×n方阵，从而可以证明解X亦为n×n对称矩阵，这类方程直接求解比较困难，不过有了Matlab...
计算李雅普诺夫特性指数的matlab函数
06-28
计算李雅普诺夫特性指数的matlab函数，输入离散时间序列，计算得到最大计算李雅普诺夫特性指数
李雅普诺夫方程以及MATLAB函数求解
weixin_40857506的博客
04-06 3773
#李雅普诺夫方程及MATLAB方程求解
matlab 李雅普诺夫方程求解,matlab
weixin_34987986的博客
03-24 1589
629.0Khttp://www.tu-chemnitz.de/sfb393/lyapack/guide.pdftu-chemnitz.de全网免费379.4Khttp://www.researchgate.net/publication/238449467_A_MATLAB_Toolbox_for_Large_Lyapunov_and_Riccati_Equations_Model_Reduct...
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04-09
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matlab求最大李雅普诺夫Lyapunov指数程序_logistic映射最大lyapunov指数程序,henon映射最大李雅普诺夫指数
05-14
整的Matlab计算程序，可以使用。李雅普诺夫指数是指在相空间中相互靠近的两条轨线随着时间的推移，按指数分离或聚合的平均变化速率。
matlab求lyapunov指数
04-10
chen系统最大lyapunov指数。求解方法为定义法。两条相轨线的步长为初设距离d0的基础上加上相对分量。求解时运行chen_lyapunov.m。可移植性强，只需要改变变量数目即可。
matlab编写的Lyapunov指数计算程序 （小数据量法）
11-01
这个程序保证没有错，看了其他人上传的，都不能运行，这个工具可以进行计算Lyapunov指数，并且有三个例子，点击main函数就可以直接运行
求最大李雅普诺夫指数的matlab程序
08-07
求最大李雅普诺夫指数的matlab程序，适合机械振动学，非线性动力系研究
(matlab编写的Lyapunov指数计算程序
12-18
matlab编写的Lyapunov指数计算程序
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03-01
《MATLAB求解最大李雅普诺夫指数的程序解析》 李雅普诺夫指数是混沌理论中的关键概念，用于衡量系统动态行为的稳定性。它描述了在相空间中，两个极其接近的初始状态随着时间推移其轨道的分散速度。如果一个系统的...
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matlab求最大李雅普诺夫(Lyapunov)指数程序
06-10
以下是一个简单的 Matlab 程序，用于计算给定系统的最大 Lyapunov 指数： ```matlab % 定义系统的微分方程 function dy = lorenz(t,y) sigma = 10; rho = 28; beta = 8/3; dy = [sigma*(y(2)-y(1)); y(1)*(rho-y(3))-y(2); y(1)*y(2)-beta*y(3)]; % 定义初始条件和计算参数 y0 = [1; 1; 1]; tspan = [0 100]; options = odeset('RelTol',1e-8,'AbsTol',1e-8); % 使用 Matlab 自带的 ODE 求解器计算系统的轨道 [t,y] = ode45(@lorenz, tspan, y0, options); % 计算最大 Lyapunov 指数 n = length(y); d0 = 0.001; d = d0*ones(n,1); lam = zeros(n,1); for i = 1:n J = jacobian(@lorenz,y(i,:)); d = J*d; d = d/norm(d); lam(i) = log(norm(d)/d0); end % 绘制轨道和 Lyapunov 指数 figure; subplot(2,1,1); plot3(y(:,1),y(:,2),y(:,3)); xlabel('x'); ylabel('y'); zlabel('z'); title('Lorenz Attractor'); subplot(2,1,2); plot(t,lam); xlabel('t'); ylabel('lambda'); title('Lyapunov Exponent'); ``` 在这个示例中，使用 Lorenz 系统作为例子来计算最大 Lyapunov 指数。您可以替换 `lorenz` 函数和 `y0` 初始条件以适应您的系统。程序将绘制系统的轨迹和 Lyapunov 指数随时间的变化。最大 Lyapunov 指数可以通过查看图表中最大值来得到。
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