实习记录（四）：完善触发器 & 去除同步板毛刺

完善触发器 & 去除同步板毛刺

2020.08.04~2020.08.07

1.任务

1）触发器可以选择管脚输出，并且实现轮番发送信息实现多个管脚依次触发
2）同步板毛刺去除

2.环境 & 工具

ubuntu16.04
ROS kinetic
Windows
keil
STM32CubeMX
FluMcu
示波器

3.准备工作

1）翻出上周的触发器代码
2）翻出上周的同步板测试记录

4.方案

1）增加一个判断函数，新增管脚的初始化

/* USER CODE END WHILE */
    char rx_message[RXSIZE] = {0};

    /* USER CODE END 2 */

    HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&rx_message, RXSIZE, 0xffff);
    // HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&rx_message, RXSIZE, 0xffff);
    // while (HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_RX);

    PPS_trasmitter(rx_message);

    /* USER CODE BEGIN 3 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
void PPS_trasmitter(char *message) {
  uint16_t rx_int = 0;
  ui