实习
o66oCZRo99o
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
实习记录(五):提高同步板精度
提高同步板精度2020.08.10~2020.08.141.任务同步板方波的精度提升到误差100us以内2.环境 & 工具ubuntu16.04ROS kineticcutecomWindowskeilSTM32CubeMXFluMcu3.准备工作猜想+测试验证在各种情况,从各种方面考虑测试了几页的数据,再加上查板子的资料仔细看了相关部分终于明晰了逻辑:原代码是每十个方波校正一次。同步板的主频上限是72MHz,但原代码只用了32MHz。测试可知,预分频越大,误差原创 2020-08-12 15:37:37 · 339 阅读 · 0 评论 -
实习记录(四):完善触发器 & 去除同步板毛刺
完善触发器 & 去除同步板毛刺2020.08.04~2020.08.071.任务1)触发器可以选择管脚输出,并且实现轮番发送信息实现多个管脚依次触发2)同步板毛刺去除2.环境 & 工具ubuntu16.04ROS kineticWindowskeilSTM32CubeMX示波器3.准备工作1)翻出上周的同步板代码2)翻出上周的同步板测试记录4.运行测试结语:本来触发器想用freertos任务调度重构实现类似多线程的效果,这样触发器接收信息和发送方原创 2020-08-12 15:37:24 · 307 阅读 · 0 评论 -
实习记录(三):学习测试雷达同步板 & 完成外部硬件触发装置
学习雷达同步板 & 完成外部硬件触发装置2020.07.27~2020.07.311.任务1)学习现有雷达同步板,测试现有雷达同步板精度2)STM32实现用串口接收四位数,接收到瞬间一发出高电平,并且根据数字大小设置高电平持续时间3)使用boost::asio库在ubuntu系统上写一个周期性向串口发送信息的类2.环境 & 工具STM32F103RCT6串口USB转接线1)windowsSTM32CubeMXKeil5XCOMFlyMCU2)ubuntu16.04原创 2020-08-03 15:44:03 · 960 阅读 · 1 评论 -
实习记录(二):学习使用雷达驱动
学习使用雷达驱动2020.07.27~2020.07.311.任务启动雷达实现:1)在线建图,录制bag .2)读取bag建图 .3)读取pcap建图2.环境 & 工具ubuntu16.04ROS kineticwireshark3.准备工作1)阅读雷达的用户手册,了解基本使用信息2)阅读雷达的配置说明,了解不同功能的配置方式4.运行测试1)找前辈拿来一个16线雷达,接上电源盒子,接上电脑(啊,只有一个网线接口,电脑上不了网了)2)点击桌面右上角的网络连接,新建一个连接,原创 2020-08-03 12:27:38 · 307 阅读 · 1 评论 -
实习记录(一):用ros一个节点封装成类实现topic收发
实习记录(一):用ros一个节点封装成类实现topic收发1.任务已有一个 filename.bag,其中有多个topic信息点云 - topic名为 xxxx, 要求接收点云,发出点云的size (std_msgs/UInt32)用一个类实现2.环境 & 工具ubuntu16.04ROS kineticC++git3.准备工作1)新建工作空间,新建包#2)vscode配置ROS#查看隐藏文件 ctrl + H3)在filename.bag文件所在路径打开新的终端原创 2020-08-03 12:07:04 · 894 阅读 · 0 评论