实验30：避障传感器实验

已于 2022-11-17 09:51:32 修改
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分类专栏： Arduino开发板实验 文章标签： Arduino C/C++ 避障传感器
于 2022-11-17 08:36:52 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/oAMiTuoFo1234/article/details/127896758
版权
这是一个介绍如何使用Arduino进行避障传感器实验的博客。实验中，当遇到障碍物时LED灯亮，离开障碍物则熄灭，适用于智能小车避障。内容包括硬件电路设计、简单代码实现以及对实验结果的必要分析，强调理论学习的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本次实验也是一个小实验

避障传感器实验

简单的功能：

遇到障碍物LED灯亮

离开障碍物LED灯灭

用于智能小车躲避障碍物

01 硬件电路设计

 整体电路图

直接讲接口好了

大家传感器都用了一段时间了

代码大家也做了这个第30个实验了

OK

接口：

Arduino                    避障传感器

+5V                                 VCC

GND                               GND

7                                     OUT

02 软件

代码：简单

const int avoi
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好的，让我来为您介绍一下Arduino红外避障传感器实验。 实验材料： 1. Arduino UNO控制板 2. 红外避障传感器 3. 面包板 4. 杜邦线 5. 电源 实验步骤： 1. 将红外避障传感器连接到面包板上，其中传感器的VCC、GND、OUT引脚分别连接到面包板的+、-、数字引脚上。 2. 将面包板通过杜邦线连接到Arduino UNO控制板上，其中传感器的数字引脚连接到控制板的数字引脚2上。 3. 打开Arduino IDE开发软件，编写以下代码： ```C++ int IR = 2; // 定义传感器数字引脚 int val = 0; // 定义读取的数值 void setup() { pinMode(IR, INPUT); // 设置传感器数字引脚为输入模式 Serial.begin(9600); // 初始化串口通信 } void loop() { val = digitalRead(IR); // 读取传感器数值 Serial.println(val); // 通过串口打印传感器数值 delay(100); // 延时100毫秒 } ``` 4. 将编写好的代码上传到Arduino UNO控制板上，打开串口监视器，可以看到传感器的数值，当有障碍物接近传感器时，数值为1，否则为0。 实验结果： 通过上述实验，我们可以使用Arduino UNO控制板和红外避障传感器制作一个简单的红外避障传感器实验装置，并通过读取传感器输出的数值，实现对周围环境中障碍物的检测。这个实验可以帮助学生了解红外传感器的工作原理和使用方法，为以后制作红外避障小车等项目打下基础。
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