FreeRTOS学习-02-读懂汇编代码

最新推荐文章于 2024-07-28 10:00:30 发布
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分类专栏： 汇编
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本文链接：https://blog.csdn.net/oDongQing/article/details/104188494
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这篇博客介绍了如何读懂FreeRTOS中的内联汇编代码，特别是startup.s文件。作者建议准备相关手册，如ARM架构参考手册和GNU Assembler用户手册，并通过这些资源解析汇编代码。博客内容包括了数据段的初始化、BSS段的清零以及中断向量表的配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS中有少量的内联汇编代码，并不复杂。

准备一些手册，搜索关键字就可以很快的找到有用的信息。

1.准备一些手册

ELF for the Arm Architecture

ARM v7-M Architecture Reference Manual

User Manual The GNU Assembler

GNU ld manual：

http://ftp.gnu.org/old-gnu/Manuals/ld-2.9.1/html_mono/ld.html

https://sourceware.org/binutils/docs/ld/

所有GNU的手册：

http://www.gnu.org/manual/

2.利用手册去读懂startup.s

startup.s要配合ld script文件一起读，可能还需要先读一下ELF for the Arm Architecture

/*注释的目的是看懂，之后在freertos里也有一些汇编代码*/
  .syntax unified
  .cpu cortex-m3
  .fpu softvfp
  .thumb

/*irq vector table and default handler*/
.global g_pfnVectors
.global Default_Handler

/* 指示data bss段的起始位置,赋值在ld script文件中*/
/* start address for the initialization values of the .data section.
defined in linker script */
/*_sidata要结合ld scatter/script文件来确定，实际上存储了data段在flash中的地址*/
.word _sidata
/* start address for the .data section. defined in linker script */
.word _sdata
/* end address for the .data section. defined in linker script */
.word _edata
/* start address for the .bss section. defined in linker script */
.word _sbss
/* end address for the .bss section. defined in linker script */
.word _ebss

/*BootRAM的值是0xF108F85F*/
.equ  BootRAM, 0xF108F85F
/**
 * @brief  This is the code that gets called when the processor first
 *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
 *          necessary set is performed, after which the application
 *          supplied main() routine is called.
 * @param  None
 * @retval : None
*/
/*这个text.Reset_Handler很有迷惑性，它就是一个段名，在ld script中有 *(.text*)*/
  .section .text.Reset_Handler
/*.weak 如果这个符号名没有被定义，那么就创建它*/
/*在quick referance没有的，要到GNU AS Manual搜索*/
  .weak Reset_Handler
/*设置Reset_Handler符号的类型为函数,也就是说Reset_Handler是函数的名字*/
  .type Reset_Handler, %function
/*.section定义了Reset_Handler所属的段，.weak和type定义了它的属性*/
Reset_Handler:

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
/*汇编指令的语法和功能要参考对应的指令集,简单的就不再注释*/
/*这段代码是未后面的代码完成必要的初始化工作，所以并没有出现压栈和出栈操作*/
  movs r1, #0 /*r1=0,r1是传递给LoopCopyDataInit的一个参数，可以查询APCS*/
  b LoopCopyDataInit /*b即branch,所以接下来跳转到LoopCopyDataInit标号执行*/

C

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