最近搞了个”机械臂+机器视觉”的项目,发现视觉这块用到的特征点匹配算法有点慢,因此有了用OpenCV的GPU模块来实现的想法。然而官网下载编译好的版本并没有这一块,而别人编译好的又少东西比较烦,因此决定自己来。 需要下载和安装的东西 1.OpenCV源码:http://opencv.org/releases.html,我下的是2.4.13.3版本 2.CUDA:https://developer.nvidia.com/cuda-downloads,我下的是8.0.61_win版本,下载完装上 3.CMake:https://cma