Win10平台 OpenCV GPU模块的编译

  最近搞了个”机械臂+机器视觉”的项目,发现视觉这块用到的特征点匹配算法有点慢,因此有了用OpenCV的GPU模块来实现的想法。然而官网下载编译好的版本并没有这一块,而别人编译好的又少东西比较烦,因此决定自己来。

  需要下载和安装的东西

  1.OpenCV源码:http://opencv.org/releases.html,我下的是2.4.13.3版本

  2.CUDA:https://developer.nvidia.com/cuda-downloads,我下的是8.0.61_win版本,下载完装上

  3.CMake:https://cma

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要在Linux下编译OpenCV GPU版本,您需要遵循以下步骤: 1. 安装CUDA 首先,您需要安装CUDA(Compute Unified Device Architecture)工具包。您可以从NVIDIA官网下载适合您操作系统的CUDA版本,然后按照官方文档的说明进行安装。 2. 安装OpenCV 安装OpenCV的方法因操作系统而异。在Ubuntu上,您可以使用以下命令安装OpenCV: ``` sudo apt-get install libopencv-dev ``` 如果您使用的是其他Linux发行版,可以参考OpenCV官方文档中的说明进行安装。 3. 编译OpenCV with GPU支持 为了启用OpenCVGPU支持,您需要将WITH_CUDA选项设置为ON。在编译过程中,您还需要指定CUDA安装路径,以及用于GPU计算的架构和代码生成选项。以下是一个示例CMake命令: ``` cmake -D WITH_CUDA=ON \ -D CUDA_ARCH_BIN="<arch>" \ -D CUDA_ARCH_PTX="<arch>" \ -D CUDA_GENERATION="<code_gen>" \ -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR="<cuda_install_path>" \ <opencv_source_path> ``` 其中,`<arch>`表示您要支持的GPU架构,例如`sm_50`;`<code_gen>`表示用于生成GPU代码的CUDA版本,例如7.0;`<cuda_install_path>`是CUDA的安装路径,在Ubuntu上通常是`/usr/local/cuda`;`<opencv_source_path>`是OpenCV源代码的路径。 4. 编译和安装OpenCV 完成上述设置后,运行以下命令编译和安装OpenCV: ``` make -j8 sudo make install ``` 在编译和安装过程中,您可以根据需要调整并行编译的线程数(`-j`选项)。 完成上述步骤后,您就可以在OpenCV中使用GPU加速了。

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