freertos入门之queue

hehui0921

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分类专栏： freertos 文章标签： c++ c语言算法 esp32

于 2023-05-04 16:32:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/oHeHui1/article/details/130489922

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该文展示了如何在ESP32平台上使用FreeRTOS实时操作系统进行任务调度。创建了两个任务，一个负责发送数据到队列，另一个从队列接收数据，通过延时函数实现周期性执行。同时，定义了一个空闲钩子函数vApplicationIdleHook。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

基于esp32 平台。
参考：
https://www.freertos.org/fr-content-src/uploads/2018/07/161204_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide.pdf

#include <inttypes.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/event_groups.h"

QueueHandle_t   queue;

void send(void *p) {
	printf("xQueueSend\n");
	BaseType_t a = 0;
	while (1) {
		a++;
		vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
		xQueueSend(queue,&a,pdMS_TO_TICKS(1000*1000));
		printf("send:%d\n",a);
	}
}

void receive(void *p) {
	printf("receive\n");
	BaseType_t a = 0;
	while (1) {
		xQueueReceive(queue,&a,pdMS_TO_TICKS(1000*1000));
		printf("received:%d\n",a);

	}
}

void vApplicationIdleHook( void ){
	printf("vApplicationIdleHook\n");
}

void app_main(void) {
	queue = xQueueCreate(10,sizeof(BaseType_t));
	xTaskCreate(&send, "hid_task", 2048, NULL, configMAX_PRIORITIES-1, NULL);
	xTaskCreate(&receive, "hid_task", 2048, NULL, 0, NULL);
	return;
}