海康机器人固定扫码枪 获取条码信息 基于TCP协议 基于串口协议 海康机器人基于Socket协议获取条码信息 海康机器人基于串口COM协议获取条码信息

海康机器人固定扫码枪喜欢使用socket通信是因为：

高效稳定：Socket通信是一种高效稳定的通信方式，能够保证数据传输的可靠性和实时性。
跨平台性：Socket通信是一种跨平台的通信方式，不限制操作系统和硬件平台，方便不同设备之间的通信。
简单易用：Socket通信相对于其他通信方式来说，编程接口相对简单，易于开发和使用。
可扩展性：Socket通信支持多对多的通信模式，可以同时与多个设备进行通信，具有较高的可扩展性。
大数据传输能力：Socket通信支持大数据传输，可以满足基恩士固定扫码枪对于大数据量实时传输的需求。
海康机器人固定扫码枪 默认地址 可手工设置 端口2001

发送指令 start 触发扫码

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try
            {
                int Port = Convert.ToInt32(textPart.Text);
                IPAddress IP = IPAddress.Parse((string)textIP.Text);
                ClientSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
                ClientSocket.Connect(new IPEndPoint(IP, Port));
                listBox1.Items.Add("连接服务器成功！\r\n");
                checkMsg = true;
                thread = new Thread(ReceiveMessage);
                thread.IsBackground = true;
                thread.Start();

                button1.Enabled = false;
                button2.Enabled = true;
                button3.Enabled = true;
            }

            catch (Exception ex)

            {
                listBox1.Items.Add("连接服务器失败！\r\n"+ ex.ToString());
                return;

            }

 try
            {
                if (!IsSocketConnected(ClientSocket)) {
                    listBox1.Items.Add("连接已经关闭，请重新连接!" );
                    return;
                }
               
                //Thread.Sleep(2000);
                listBox1.Items.Add("向服务器发送消息:\r\n"+ textMsg.Text);
                string sb = textMsg.Text;
                string Client = ClientSocket.RemoteEndPoint.ToString();
                string SendMessage = "接收客户端" + Client + "消息：" + DateTime.Now + "\r\n" + sb + "\r\n";
                ClientSocket.Send(Encoding.UTF8.GetBytes(sb));
                textMsg.Clear();
            }

            catch (Exception ex)

            {
                listBox1.Items.Add("服务器可能已经关闭！\r\n");
                ClientSocket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
                ClientSocket.Close();
            }

if (comboBox1.Text.Equals(""))
            {
                MessageBox.Show("请选择接口");
            }
            if (!serialPort1.IsOpen)
            {
                setcom(comboBox1.Text);
                button1.Enabled = false;
                button2.Enabled = true;
                string strDate = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss", DateTimeFormatInfo.InvariantInfo);
                listBox1.Items.Add(strDate + " 打开成功: " + serialPort1.PortName + " 成功");
                this.comboBox1.Enabled = false;
                //serialPort1.Open();
            }