Untiy基础学习（十四）核心系统—物理系统之碰撞检测代码篇 刚体，碰撞体，材质

目录

一、碰撞器（Collider）与触发器（Trigger）

二、碰撞检测条件

三、碰撞事件与触发器事件，可以理解为特殊的生命周期函数。

四、讲讲如何选择

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五、总结

一、碰撞/触发事件函数对照表

二、Collider 与 Collision 参数属性对照表

1. Collider 类参数（用于触发器事件）

2. Collision 类参数（用于碰撞事件）

三、结构体参数展开

1. ContactPoint（碰撞接触点）

2. Bounds（包围盒）

          前面两篇文章中，我们详细的了解了，Rigidbody刚体，以及各种碰撞器相关的内容。同时我们也清楚了碰撞的条件：两个物体都必须有碰撞器，并且至少一个物体上面存在刚体。并回答了两个问题：如何让两个物体碰撞时产生不同的碰撞效果（设置他们的物理材质，两个物体身上的物理材质都要设置）触发器的作用是什么（让两个物体碰撞没有物理效果 只进行碰撞处理）

        所以今天我们来看看有哪些和代码相关的内容以及前情回顾：

一、碰撞器（Collider）与触发器（Trigger）

碰撞器
作用：检测物体间的物理碰撞，并产生物理反馈（如反弹）。
组件：Box Collider、Sphere Collider、Capsule Collider等。
静态物体：无Rigidbody的碰撞器（如地面），用于阻挡动态物体。

触发器
启用方式：勾选Collider组件的Is Trigger。
行为：物体穿透时触发事件，无物理反馈（如收集金币）。

二、碰撞检测条件

必要条件：
两个物体均需附加Collider组件。
至少一个物体附加Rigidbody组件（动态物体）。
触发检测时，至少一个物体勾选Is Trigger。

三、碰撞事件与触发器事件，可以理解为特殊的生命周期函数。

碰撞事件（需关闭Is Trigger）：
OnCollisionEnter(Collision other)：碰撞开始时调用。
OnCollisionStay(Collision other)：碰撞持续中每帧调用。
OnCollisionExit(Collision other)：碰撞结束时调用。

相关参数Collision介绍：

Collision 类型参数存储了碰撞的详细信息，可通过其属性获取碰撞对象的关键数据：

other.gameObject
作用：获取碰撞到的另一物体的 GameObject 引用。
用途：用于判断碰撞对象身份（如标签、名称）、操作对方物体（如销毁、施加力）。

if (other.gameObject.CompareTag("Enemy")) {
    Destroy(other.gameObject); // 销毁敌人
}

other.contactOffset

contactOffset 是一个 距离阈值，表示两个碰撞器之间生成接触点的最小间隔。
默认值：0.01 米（在 Unity 的 Project Settings > Physics 中可全局修改）。
单位：世界坐标系中的米（meters）。

当两个碰撞器的距离 小于等于 contactOffset 时，物理引擎会开始生成接触点（即触发碰撞事件）。
若距离 大于 contactOffset，则不会触发碰撞事件。

other.contacts
作用：获取碰撞接触点的数组（ContactPoint[]）。这是一个结构体数组
用途：计算碰撞位置或生成特效。 

Vector3 firstContactPoint = other.contacts[0].point; // 第一个接触点坐标
Instantiate(explosionEffect, firstContactPoint, Quaternion.identity);

ContactPoint 结构体的核心属性
point（坐标点）
类型：Vector3
作用：碰撞接触点的世界坐标系坐标。
用途：在精确位置生成特效（如火花、弹痕）或计算受力点。

normal（法线方向）
类型：Vector3
作用：碰撞接触点的法线方向（垂直于碰撞表面的方向）。
用途：计算反弹方向、滑动行为或伤害方向判定。

separation（分离距离）
类型：float
作用：两个碰撞器在接触点的分离距离（负数表示穿透深度）。
用途：检测碰撞的剧烈程度（如穿透深度过大时触发特殊逻辑）。

thisCollider 与 otherCollider
类型：Collider
作用：
thisCollider：当前脚本所在物体的碰撞器。
otherCollider：对方物体的碰撞器。
用途：区分碰撞器来源（如区分玩家身体的不同部位碰撞）。

other.impulse
作用：获取碰撞的冲量（Vector3 类型）。
用途：计算碰撞力度（如伤害值）。

float damage = other.impulse.magnitude * 0.1f;
health -= damage;

other.collider
存在替代方案：通过 other.gameObject.GetComponent<Collider>() 获取碰撞器。 

Collider collider = other.gameObject.GetComponent<Collider>();
if (collider != null) {
    collider.enabled = false; // 禁用对方碰撞器
}

触发器事件（需启用Is Trigger）：
OnTriggerEnter(Collider other)：进入触发器时调用。
OnTriggerStay(Collider other)：停留在触发器内时每帧调用。
OnTriggerExit(Collider other)：离开触发器时调用。

相关参数Collider的介绍

other.gameObject 和上面一样
作用：获取触发器的所属 GameObject。
用途：检测触发对象身份或操作触发物体。

if (other.gameObject.name == "HealthPack") {
    playerHealth += 20;
    Destroy(other.gameObject); // 拾取血包
}

other.bounds
作用：获取触发器的包围盒（Bounds 类型）。
用途：计算触发器的尺寸或位置。

Vector3 triggerCenter = other.bounds.center; // 触发器中心坐标

other.isTrigger
作用：检查该碰撞器是否作为触发器使用。
用途：避免误判非触发器物体。

if (other.isTrigger) {
    Debug.Log("触发了一个触发器对象");
}

两个实例脚本：

（1）模拟子弹碰撞到一个物体上面：

private void OnCollisionEnter(Collision other) {
    if (other.gameObject.CompareTag("Enemy")) {
        // 获取敌人脚本并造成伤害
        Enemy enemy = other.gameObject.GetComponent<Enemy>();
        if (enemy != null) {
            enemy.TakeDamage(10);
        }
        
        // 在接触点生成爆炸特效
        ContactPoint contact = other.contacts[0];
        Instantiate(explosionPrefab, contact.point, Quaternion.identity);
        
        // 销毁子弹自身
        Destroy(gameObject);
    }
}

 （2）进入可以的传送区域

private void OnTriggerEnter(Collider other) {
    if (other.CompareTag("Player")) {
        // 获取玩家坐标并传送
        Vector3 teleportPosition = new Vector3(0, 5, 0);
        other.transform.position = teleportPosition;
        
        // 播放音效
        AudioSource.PlayClipAtPoint(teleportSound, transform.position);
    }
}

四、讲讲如何选择

1.只要挂载的对象 能和别的物体产生碰撞或者触发 那么这六个函数就都能够被响应
2.6个函数不是说我们都要写 我们一般是根据需求来进行选择书写
3.如果是一个异形物体 刚体在父对象上 如果你想通过子对象上挂脚本检测碰撞是行不通的 必须挂载到这个刚体父对象上才行
4.要明确 物理碰撞和触发器响应的区别

在下面可以决定哪些对象的碰撞情况，在 Unity 中，Layer Collision Matrix（层碰撞矩阵） 是一个用于控制不同层级（Layer）之间碰撞检测是否生效的核心工具。它的作用是通过选择性启用或禁用特定层之间的碰撞，优化物理计算性能，并实现特定交互逻辑。注意，最好对称的，

五、总结

一、碰撞/触发事件函数对照表

函数名	类型	触发条件	参数类型	用途
OnCollisionEnter	碰撞事件	两物体碰撞开始时	Collision	处理碰撞开始逻辑（如伤害、音效）
OnCollisionStay	碰撞事件	两物体碰撞持续中每帧	Collision	处理持续接触逻辑（如摩擦音效）
OnCollisionExit	碰撞事件	两物体碰撞结束时	Collision	处理碰撞结束逻辑（如状态重置）
OnTriggerEnter	触发器事件	物体进入触发器范围时	Collider	处理触发开始逻辑（如拾取道具、传送）
OnTriggerStay	触发器事件	物体停留在触发器内每帧	Collider	处理持续触发逻辑（如持续治疗、区域伤害）
OnTriggerExit	触发器事件	物体离开触发器范围时	Collider	处理触发结束逻辑（如离开区域提示）

二、Collider 与 Collision 参数属性对照表

1. Collider 类参数（用于触发器事件）

属性/方法	类型	作用	示例
gameObject	GameObject	获取触发器的所属对象	if (other.gameObject.CompareTag("Player")) { ... }
bounds	Bounds	获取触发器的包围盒（包含中心、尺寸等）	Vector3 center = other.bounds.center;
isTrigger	bool	检查该碰撞器是否作为触发器	if (other.isTrigger) { Debug.Log("触发的是触发器"); }
contactOffset	float	控制接触点生成的距离阈值（可全局或单独设置）	GetComponent<Collider>().contactOffset = 0.05f;
attachedRigidbody	Rigidbody	获取该碰撞器关联的刚体（若有）	Rigidbody rb = other.attachedRigidbody;

2. Collision 类参数（用于碰撞事件）

属性/方法	类型	作用	示例
gameObject	GameObject	获取碰撞到的对方对象	if (collision.gameObject.name == "Wall")) { ... }
contacts	ContactPoint[]	碰撞接触点数组（包含坐标、法线等）	Vector3 point = collision.contacts[0].point;
impulse	Vector3	碰撞的冲量（力度和方向）	float force = collision.impulse.magnitude;
collider (已过时)	Collider	对方碰撞器（建议改用 gameObject.GetComponent<Collider>()）	Collider col = collision.gameObject.GetComponent<Collider>();

三、结构体参数展开

1. ContactPoint（碰撞接触点）

属性	类型	作用
point	Vector3	接触点的世界坐标（用于特效生成）
normal	Vector3	接触点法线方向（用于反弹计算）
separation	float	两碰撞器的分离距离（负数表示穿透深度）
thisCollider	Collider	当前脚本所在物体的碰撞器
otherCollider	Collider	对方物体的碰撞器

2. Bounds（包围盒）

属性	类型	作用
center	Vector3	包围盒中心坐标
size	Vector3	包围盒尺寸（长宽高）
extents	Vector3	包围盒半尺寸（size / 2）
min/max	Vector3	包围盒最小/最大角坐标

---

补充：关于刚体加力的介绍

1、首先要获取到刚体组件：在脚本中通过 GetComponent<Rigidbody>() 获取刚体组件，这是后续操作的基础。

Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();

2、力的应用方法

方法	坐标系	参数说明	代码示例	作用说明
AddForce	世界坐标系	Vector3方向，ForceMode模式	rb.AddForce(Vector3.forward * 1000);	施加力使物体沿世界坐标系方向移动。
AddRelativeForce	自身坐标系	Vector3方向，ForceMode模式	rb.AddRelativeForce(Vector3.forward * 1000);	施加力使物体沿自身朝向移动。
AddTorque	世界坐标系	Vector3旋转轴，ForceMode模式	rb.AddTorque(Vector3.up * 1000);	施加扭矩使物体绕世界坐标轴旋转。
AddRelativeTorque	自身坐标系	Vector3旋转轴，ForceMode模式	rb.AddRelativeTorque(Vector3.up * 1000);	施加扭矩使物体绕自身坐标轴旋转。
AddExplosionForce	世界坐标系	float爆炸力，Vector3爆炸中心，float爆炸半径	rb.AddExplosionForce(10, Vector3.zero, 10);	模拟爆炸效果，影响范围内所有刚体。

示例们：

（1）AddForce（世界坐标系）

// 示例：在世界坐标系Z轴方向施加持续力（如推动箱子）
void ApplyWorldForce()
{
    rb.AddForce(Vector3.forward * 50, ForceMode.Force);
//参数：Vector3.forward * 50 表示向世界坐标系正前方施加50牛顿的力。
//模式：ForceMode.Force 表示持续施加力（与质量相关）。
}

（2）AddRelativeForce（自身坐标系）

// 示例：沿物体自身前方施加力（如飞机推进）
void ApplyLocalForce()
{
    rb.AddRelativeForce(Vector3.forward * 50, ForceMode.Force);
/*
参数：Vector3.forward 相对于物体自身朝向。
应用场景：控制载具或角色移动。
*/
}

（3）AddTorque（世界坐标系旋转）

// 示例：绕世界坐标系Y轴旋转（如旋转门）
void ApplyWorldTorque()
{
    rb.AddTorque(Vector3.up * 10, ForceMode.Force);
//参数：Vector3.up 表示绕世界坐标系Y轴旋转。
}

（4）AddRelativeTorque（自身坐标系旋转）

// 示例：绕物体自身Y轴旋转（如陀螺仪）
void ApplyLocalTorque()
{
    rb.AddRelativeTorque(Vector3.up * 10, ForceMode.Force);
//参数：Vector3.up 相对于物体自身坐标系。
}

（5）AddExplosionForce（爆炸力） 

// 示例：在原点位置产生爆炸效果
void ApplyExplosion()
{
    float explosionForce = 1000;
    Vector3 explosionCenter = new Vector3(0, 0, 0);
    float explosionRadius = 10;
    rb.AddExplosionForce(explosionForce, explosionCenter, explosionRadius);
/*
参数：

explosionForce：爆炸强度。

explosionCenter：爆炸中心点。

explosionRadius：爆炸影响半径。

*/
}

3、直接控制速度

属性/方法	参数说明	代码示例	作用说明
velocity	Vector3速度向量	rb.velocity = Vector3.forward * 10;	直接设置刚体的速度（世界坐标系）。

// 示例：直接设置物体速度为水平向右10m/s
void SetVelocity()
{
//注意：直接修改速度会覆盖物理引擎计算，适用于瞬移或精确控制。
    rb.velocity = new Vector3(10, 0, 0);
}

 

 4、力的模式（ForceMode）

模式	计算公式	适用场景	代码示例
Force	持续力，F = m * a	持续推动（如火箭推进）	rb.AddForce(Vector3.up, ForceMode.Force);
Impulse	瞬间冲量，F * Δt = m * v	瞬间施加力（如跳跃、射击）	rb.AddForce(Vector3.up * 100, ForceMode.Impulse);
Acceleration	忽略质量，a直接应用	质量无关的加速效果	rb.AddForce(Vector3.up, ForceMode.Acceleration);
VelocityChange	忽略质量，直接改变速度	瞬间改变速度（如传送）	rb.AddForce(Vector3.up * 10, ForceMode.VelocityChange);

就这样 结束！