【自用】工业相机相关

帧率

Frame Rate = 1000ms/Frame Period
Frame Period = 曝光时间Exposure Time + 帧读出时间Readout Time

 相机的最高帧率一般由3个因素决定的：

    1）帧读出时间，即Frame Readout。图像高度越小，读出所需要的时间越小，则帧率越高；

    2）曝光时间，曝光时间越小，帧率越高；

    3）带宽，带宽越大能支持传输的帧率越高。选择ROI越小，可减小传输数据带宽，可提高带宽；

当用户只对图像中的某些细节感兴趣时，相机可根据用户需要输出感兴趣区域的图像。设置感兴趣区域可以减小传输数据带宽，并在一定程度上提高相机帧频；ROI大小与对应帧率如下面公式所示：

 Fps1 = 1/（ROI height *T1 +ROI OffsetY * T2 +T3）;

 Fps2 = 1/Exp Time;

 Fps3 = Bandwidth/PayloadSize;

相机最终帧率由上面帧率最低的因素决定，通过计算，3个公式中最低的帧率是相机的最终帧率。

积分时间

Integration Time即积分时间是以行为单位表示曝光时间（Exposure Time）的，比如说INT TIM为159，就是指sensor曝光时间为159行。
两者所代表的意思是相同的，都是表示sensor的曝光时间，但是 Integration Time是一个相对的概念，即以行为单位，而每行所占的绝对时间与pclk的时钟频率和每一行包含多少pclk（即行长）有关；而Exposure Time则是指sensor曝光的绝对时间。
两者换算的关系如下：
Exposure Time = Integration Time x 行长 /pclk 频率

曝光

曝光原理

曝光过程其实就是在给定的灵敏度下通过控制光圈和快门速度达到控制照射到传感器上的光量的过程。

曝光方式

全局曝光：每一行同时接受曝光和结束曝光，曝光完成后，数据开始逐行读出；

滚动/卷帘式曝光：第一行曝光结束后，立即开始读出数据，数据完全读出后，下一行开始曝光，读出数据，如此循环。

增益调节

GLB GAIN就是全局增益，是调节图像的整体亮度的GAIN值，而R/B/G GAIN是AWB中用到的概念，针对三原色分别进行调节，是为了调整色偏用的