matlab实例应用
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硕士;算法工程师.
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卡尔曼滤波理论讲解与应用(matlab和python)
理论讲解卡尔曼滤波属于线性滤波器,它可以在多元不确定信息下通过融合多个信息源来得到一种最优的状态估计。卡尔曼滤波在连续变化的线性系统中表现是非常出色的,因为它考虑了系统过程中存在的一些干扰,比如模型预测干扰QQQ和测量过程干扰RRR,因此,即使系统中伴随着一些干扰,卡尔曼滤波器也可以比较准确的计算出实际的状态,并且可以对系统未来的运动状态做出合理的预测。卡尔曼滤波器的前提条件是系统是线性高斯系统...原创 2020-04-23 22:10:53 · 13093 阅读 · 14 评论 -
matlab常用代码程序
文章目录矩阵取一部分矩阵乘法 除法 点乘 点除`*`和`.*`的联系和区别。`/`和`./`的联系和区别。矩阵的平方plot画图subplot函数plot3常用画图三联求解二元二次方程添加噪声矩阵的平方和元素的平方矩阵行列计数函数求导求导带入数值 计算函数实例if语句for语句注意细节atan和atan2的区别矩阵取一部分MATLAB对矩阵的操作十分灵活,下面对最近遇到的进行总结:说明 ‘:...原创 2020-04-23 14:14:45 · 6079 阅读 · 0 评论 -
Matlab图像去噪(中值和均值)
简单概念图像去噪是数字图像处理中的重要环节和步骤。去噪效果的好坏直接影响到后续的图像处理工作如图像分割、边缘检测等。图像信号在产生、传输过程中都可能会受到噪声的污染,一般数字图像系统中的常见噪声主要有:高斯噪声(主要由阻性元器件内部产生)、椒盐噪声(主要是图像切割引起的黑图像上的白点噪声或光电转换过程中产生的泊松噪声)等;这里用一个函数实现 : 这里说明两种图像去噪算法:均值滤波算法也称线性滤原创 2017-12-21 14:41:51 · 37135 阅读 · 0 评论 -
交互式多模型 IMM的原理及代码实现(matlab)
交互式多模型 IMM的原理及代码实现交互式多模型简单原理交互式多模型 IMM(Interacting Multiple Model)控制算法的主体思想是基于贝叶斯理论而提出的模型间的自动识别与切换:在任意跟踪时刻,通过设置对应目标可能模型数量的模型滤波器来进行实时的机动模型检测,对每一个滤波器设置权重系数和模型更新的概率,最后加权计算得出当前最优估计状态,从而达到模型自适应跟踪的目的。以下是...原创 2019-03-03 22:00:40 · 32284 阅读 · 46 评论