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O_MMMM_O
硕士;算法工程师.
通信邮箱201032323@qq.com
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Apollo无人车入门
Apollo Cyber架构Cyber 介绍Apollo 3.5开始使用Cyber1作为自动驾驶框架,取代原有的ROS.每个模块,如感知,预测都作为一个组件实现.每个模块框架(套路)的主要变化有:模块的编译出一个库,而不是可执行文件,因此模块启动需要编写一个launch文件.1. The name of the component2. The dag file you just created in the previous step.3. The name of the process w原创 2020-05-13 18:17:43 · 667 阅读 · 1 评论 -
Linux安装wine以及运行Windows程序
文章目录ubuntu 16.04安装Wine安装Wine依赖环境安装winetricks安装字体安装Wine中Windows程序依赖配置wine初始化 Winewine环境Wine 使用32位环境wine安装程序Wine 安装微信:运行程序Wine删除程序wine常用的命令wine文件管理器:wine注册表编辑器卸载Wine和Winetricks参考ubuntu 16.04安装Wine说明:W...原创 2019-10-12 10:54:51 · 7356 阅读 · 0 评论 -
Linux常见命令
Linux常见命令Linux简介及Ubuntu安装常见指令系统管理命令打包压缩相关命令关机/重启机器Linux管道Linux软件包管理vim使用用户及用户组管理文件权限管理Linux简介及Ubuntu安装Linux,免费开源,多用户多任务系统。基于Linux有多个版本的衍生。RedHat、Ubuntu、Debianaa 安装VMware或VirtualBox虚拟机。具体安装步原创 2017-08-20 07:21:07 · 1325 阅读 · 0 评论 -
海康威视Linux下SDK开发(Ubuntu16.04 QT5.10)
海康威视Linux下SDK开发(Ubuntu16.04 QT5.10)目的实现的功能运行环境实现结果实现过程实现代码Windows环境配置目的利用海康威视SDK开发出自己的软件,不再经过海康威视的云服务器来查看,代码不使用opencv,直接SDK给出的API函数。本文只起到一个抛砖引玉的作用,为入坑者趟开一条路。实现的功能配置设备IP显示网络摄像机拍出来的画面运行环境Linux:...原创 2019-01-03 15:30:11 · 9830 阅读 · 27 评论 -
python环境配置(conda环境)
conda环境conda安装在所在系统中安装Anaconda . 安装完毕后。ps:Jupyter Notebook介绍、安装及使用教程 linux: pip install jupyter notebook可以打开命令行输入conda -V检验是否安装以及当前conda的版本。安装完毕之后,可以用如下命令查看环境变量是否添加成功:gedit ~/.bash...原创 2019-09-18 11:47:44 · 1084 阅读 · 0 评论 -
Apollo map详解
文章目录map 介绍map 生成流程map tool工具使用map 介绍Apollo地图规范格式坐标车道路口区域高精度地图在Apollo的存在形式base_map, routing_map和sim_map之间的差异高精地图在Apollo中的流转形式XML解析为Proto系统内格式道路Road车道Lane路口Junction获取高精度地图元素对地图的操作方法获取元素实例使用其他地图DreamView...原创 2019-09-18 13:54:48 · 4384 阅读 · 0 评论