扩展卡尔曼滤波(EKF)理论讲解与实例(matlab、python和C++代码)
扩展卡尔曼滤波(EKF)理论讲解与实例(matlab、python和C++代码)文章目录扩展卡尔曼滤波(EKF)理论讲解与实例(matlab、python和C++代码)理论讲解KF和EKF模型对比雅可比矩阵计算计算实例应用实例线性模型CV模型:CA模型非线性模型CTRV模型:CTRV实例(python)small demo抛物线demo飞机高度demoC++实例参考文献我们上篇提到的卡尔曼滤波是用于线性系统,预测(运动)模型和观测模型是在假设高斯和线性情况下进行的。简单的卡尔曼滤波必须应用在符合高斯分布
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2020-05-12 16:13:51 ·
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