嵌入式实验四——STM32的PWM和DAC练习

菜鸟课程实验，慎重参考

实验要求

1. 用STM32F103输出一路PWM波形
2. 用STM32F103的DAC功能完成以下波形输出，用示波器观察波形，并用蜂鸣器或手机耳机收听输出声音效果、感受歌曲的音质差异。
   1）输出一个周期2khz的正弦波（循环）。此波形驱动作用至蜂鸣器或喇叭，会呈现一个“滴…”的单音；
   2）将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出（循环）。

一、PWM简介

PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的技术，其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成 为电力电子技术最广泛应用的控制方式。

其原理图如下：

STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出 。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出 。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这些在定时器中断 章节中已经介绍过。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号 ，信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。PWM输出比较模式总共有8种，具体由寄存器 CCMRx 的位 OCxM[2:0] 配置。我们这里只讲解最常用的两种PWM输出模式：PWM1和PWM2，其他几 种模式可以参考《STM32F10x中文参考手册》13、14、15定时器章节。
相关知识也可参考（stm32f103学习总结）—stm32 PMW输出实验

二、用STM32F103输出一路PWM波形

usb连接电脑和板子（我用的指南者）
从野火指南者的例程中找到2-TIM—通用定时器-4路PWM输出
如下图勾选

编译建立调试


设置


全速运行

滚动鼠标滚轮即可调整波形

TIM_Config函数体

①频率：我们使用的APB1时钟源是72MHz的，在此我们不做分频，通过配置相关的参数来设置输入频率，计算方法：输入频率=APB1时钟/（预分频系数+1）=72000000Hz/360=200000Hz
②TIM_TImeBaseStructure.TIM_Period参数决定了输出PWM波形的频率，输出PWM波形的频率=定时器的输入频率/TIM_TImeBaseStructure.TIM_Period，本例程20000Hz/100=200Hz，即5ms一个周期
③配置占空比：占空比=配置占空比的值/
TIM_TImeBaseStructure.TIM_Period，以此计算来确定占空比，本案例的占空比为50/100=50%

三、DAC 简介

DAC 为数字/模拟转换模块，故名思议，它的作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出，它的功能与ADC 相反。在常见的数字信号系统中，大部分传感器信号被化成电压信号，而ADC 把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码，由计算机处理完成后，再由DAC 输出电压模拟信号，该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件，使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。STM32 具有片上DAC 外设，它的分辨率可配置为8 位或12 位的数字输入信号，具有两个DAC 输出通道，这两个通道互不影响，每个通道都可以使用DMA 功能，都具有出错检测能力，可外部触发。
功能框图

四、输出一个周期2khz的正弦波（循环）

打开Au，新建–>音频文件





点击播放可听到“滴…”的单音
保存该音频

用UltraEdit打开保存的文件

CTRL+A 鼠标右键 选择 十六进制复制选定视图，新建文件，粘贴。

找到最下面的字节，鼠标右键选择范围输入起始的行号和列号，然后确定就选中了整个我们需要的内容，再次复制粘贴建立新文件。保存这个文件为scm。



Notepad++打开这个文件scm

编辑>>列块编辑>>插入文本>>每一列插入0X

打开指南者配套例程38-DAC—输出正弦波
将生成的16进制数据复制(右键select all复制)粘贴到bsp_dac.c数组uint16_t Sine12bit[POINT_NUM]中

编译烧录，开发板DAC输出通道为PA4和PA5，选其一即可，将其连接到示波器上，就可以观察到波形了。

五、将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出（循环）

用AU打开一首歌

设置播放时间（尽量就几秒）

右键存储选区

后面与前面输出周期2kHz的正弦波步骤一样，不再赘述。