菜鸟课程实验,慎重参考
实验要求
- 用STM32F103输出一路PWM波形
- 用STM32F103的DAC功能完成以下波形输出,用示波器观察波形,并用蜂鸣器或手机耳机收听输出声音效果、感受歌曲的音质差异。
1)输出一个周期2khz的正弦波(循环)。此波形驱动作用至蜂鸣器或喇叭,会呈现一个“滴…”的单音;
2)将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出(循环)。
一、PWM简介
PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写,中文意思就是脉冲宽度调制,简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的技术,其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成 为电力电子技术最广泛应用的控制方式。
其原理图如下:
STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7,其他定时器都可以产生PWM输出 。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出 。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这些在定时器中断 章节中已经介绍过。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调(即占空比调节)的方波信号 ,信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定,占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。PWM输出比较模式总共有8种,具体由寄存器 CCMRx 的位 OCxM[2:0] 配置。我们这里只讲解最常用的两种PWM输出模式:PWM1和PWM2,其他几 种模式可以参考《STM32F10x中文参考手册》13、14、15定时器章节。
相关知识也可参考(stm32f103学习总结)—stm32 PMW输出实验
二、用STM32F103输出一路PWM波形
usb连接电脑和板子(我用的指南者)
从野火指南者的例程中找到2-TIM—通用定时器-4路PWM输出
如下图勾选
编译建立调试
设置
全速运行
滚动鼠标滚轮即可调整波形
TIM_Config函数体
①频率:我们使用的APB1时钟源是72MHz的,在此我们不做分频,通过配置相关的参数来设置输入频率,计算方法:输入频率=APB1时钟/(预分频系数+1)=72000000Hz/360=200000Hz
②TIM_TImeBaseStructure.TIM_Period参数决定了输出PWM波形的频率,输出PWM波形的频率=定时器的输入频率/TIM_TImeBaseStructure.TIM_Period,本例程20000Hz/100=200Hz,即5ms一个周期
③配置占空比:占空比=配置占空比的值/
TIM_TImeBaseStructure.TIM_Period,以此计算来确定占空比,本案例的占空比为50/100=50%
三、DAC 简介
DAC 为数字/模拟转换模块,故名思议,它的作用就是把输入的数字编码,转换成对应的模拟电压输出,它的功能与ADC 相反。在常见的数字信号系统中,大部分传感器信号被化成电压信号,而ADC 把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码,由计算机处理完成后,再由DAC 输出电压模拟信号,该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件,使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。STM32 具有片上DAC 外设,它的分辨率可配置为8 位或12 位的数字输入信号,具有两个DAC 输出通道,这两个通道互不影响,每个通道都可以使用DMA 功能,都具有出错检测能力,可外部触发。
功能框图
四、输出一个周期2khz的正弦波(循环)
打开Au,新建–>音频文件
点击播放可听到“滴…”的单音
保存该音频
用UltraEdit打开保存的文件
CTRL+A 鼠标右键 选择 十六进制复制选定视图,新建文件,粘贴。
找到最下面的字节,鼠标右键选择范围输入起始的行号和列号,然后确定就选中了整个我们需要的内容,再次复制粘贴建立新文件。保存这个文件为scm。
Notepad++打开这个文件scm
编辑>>列块编辑>>插入文本>>每一列插入0X
打开指南者配套例程38-DAC—输出正弦波
将生成的16进制数据复制(右键select all复制)粘贴到bsp_dac.c
数组uint16_t Sine12bit[POINT_NUM]
中
编译烧录,开发板DAC输出通道为PA4和PA5,选其一即可,将其连接到示波器上,就可以观察到波形了。
五、将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出(循环)
用AU打开一首歌
设置播放时间(尽量就几秒)
右键存储选区
后面与前面输出周期2kHz的正弦波步骤一样,不再赘述。