编辑:OAK中国
首发:oakchina.cn
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▌前言
Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。喜大普奔!广角的OAK-D-W有消息了!我们这周也测了,来看看效果吧。
▌OAK-D-W是个什么产品?
自从OAK首款产品OAK-D相机面世以来,产品已经受到全球数千用户的喜爱!我们发现,很多用户是将OAK相机用在机器人、无人机项目上,其中不少用户表示希望能有广角的OAK。官方的响应也是很迅速,多个产品的广角版已经陆续研发出来了。
而OAK-D-W相当于是OAK-D和OAK-D-S2的广角版,严格意义上应该是OAK-D-S2的广角版,不过OAK-D-S2与OAK-D性能差不多。
▌产品性能如何?
我们分别测试了OAK-D-W和OAK-D的深度、测距和点云效果,跑的都是官方的demo。除了视角的差别,两个产品在深度效果、测距的精度和稳定性、点云精度上差别不是很大。
OAK-D-W:120°DFOV;OAK-D:81°DFOV。
深度测试
不论是测近处还是远处,以肉眼来看,两个产品的差别不大。
图中测试的是近处深度效果
【新品测试】OAK-D-W远处深度+近处深度
点云
OAK-D-W的点云多点,毕竟角度大了。
【新品测试】OAK-D-W点云
测距
10米内测距误差还是可以接受的。
【新品测试】OAK-D-W测距
▌与OAK-D的区别是什么?
除了我们之前说的角度的差别外,以及肉眼可知的尺寸重量区别,在硬件上OAK-D-W没有5V电源孔,其他没有差别。
OAK-D-W | OAK-D |
---|---|
尺寸 91×29.5×22.9mm | 110×54.5×33mm |
重量 | 91g |
RGB视场角 | 120°DFOV |
深度视场角 | 150°DFOV |
▌参考资料
https://www.oakchina.cn/product/oak-d-w/
https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/
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