OpenCV众筹了一款ROS2机器人rae，开源、功能强、上手简单。来瞅瞅~

编辑：OAK中国
首发：oakchina.cn
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▌前言

Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。

在2020年、2021年OpenCV分别在Kickstarter上众筹了两款OAK产品，均筹集超过百万美元。2022年上半年也有朋友问我今年有没有众筹的产品，原以为没有，没想到上周突然来了rea众筹的消息！目前已筹集超过20万美元！

Kickstarter众筹地址，中国区专属众筹地址。

我研究了一下这个机器人，确实有点东西，给大家分享一下！

OAK有史以来首个完全成型的开源ros2机器人rae，将机器人技术的入门门槛降到极致，全球众筹中！

▌背景

目前机器人领域的入门门槛似乎仍旧高的遥不可及，没有一定水平的技术专业知识，新手很难入门。我们要考虑选择什么主控制器？选择什么深度相机？选择什么激光雷达？选择什么通信模块？什么控制底盘？硬件选完了，我们还要考虑ROS的移植、视觉slam算法的开发、建图导航算法的开发、人工智能模型的部署、还有上位机控制软件的开发。这一切都弄好了，还要考虑软硬件适配调试、算力分配、功耗控制、结构外观设计等等，一大堆问题等着你。

OAK的工程师们在设计OAK机器人视觉相机的同时，看到不少用户遇到了这样入门难的问题，一直试图解决。终于历经一年多的时间，重磅推出了rae，一款能为任何人所用的、开机即用的、开源一体化ROS2机器人！

rae一经面世，即受到不少用户的热捧。自2022年11月9日众筹上线Kickstarter以来，两天突破200,000美元，成为