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▌前言
Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。
大家应该能感受到吧,OAK相机虽然是新生代产品,但是产品的研发和更新速度非常快,目前官方透露的在售和在研的产品加起来有20多种。不少新朋友在看到这么多产品的时候,都会疑惑这些产品之间的区别是什么。所以,本期内容就给大家详细说一下这些产品的区别。
▌产品系列间的区别
产品系列 | USB系列 | PoE系列 | All-in-One系列 | FFC系列 | SoM系列 |
---|---|---|---|---|---|
接口 | USB | PoE | 多种 | 多种 | N/A |
IP67防水 | × | √ | × | × | N/A |
使用环境 | 室内外 | 室内外/要求防水 | 室内外 | 室内外/测量距离远 | N/A |
板载主控 | × | × | 树莓派 | × | N/A |
支持更换镜头模组 | × | × | × | √ | N/A |
支持独立工作模式 | × | √ | √ | × | N/A |
支持自主设计PCB及外壳 | × | × | × | × | √ |
- USB系列的产品接口是USB 3.1 Gen1(Type-C),这个系列的产品是最受用户喜欢的,适用于室内外,但不推荐长期应用在户外的情况。
- PoE系列的产品接口是千兆以太网POE供电,IP67工业级防水,适合用在长期应用于户外的情况。
- All-in-One系列产品板载了树莓派CM4,能够独立工作。
- FFC系列产品是分体式的,能够自定义相机的基线,实现更远距离的测量,同时还可以更换不同的镜头模组,拓展广角、鱼眼、IR等功能,目前最多支持接4个镜头模组。
- SoM系列的产品是OAK的核心版,可用于设计自定义尺寸、接口的OAK相机,共享OAK的所有资源和生态。
(注:IoT系列产品官方已于近期停产,将只在社区提供技术支持。)
▌USB系列间产品的区别
设备型号 | RGB镜头 | 双目深度镜头 | 广角 | 支持红外 | 深度技术 | 深度精度 | 尺寸 | 重量 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
OAK-1 | IMX378 | N/A | × | × | N/A | N/A | 36×54.5×27.8mm | 53.1 g |
OAK-1-Lite | IMX214 | N/A | × | × | N/A | N/A | 36×54.5×27.8mm | 53.1 g |
OAK-1-W | IMX378 | N/A | √ | × | N/A | N/A | 36×54.5×27.8mm | 53.1 g |
OAK-D | IMX378 | OV9282 | × | × | 双目视觉 | 中 | 110×54.5×33mm | 115g |
OAK-D-Lite | IMX214 | OV7251 | × | × | 双目视觉 | 低 | 91×28×17.5mm | 61g |
OAK-D-S2 | IMX378 | OV9282 | × | × | 双目视觉 | 中 | 91×29.5×22.9mm | 91g |
OAK-D-W | IMX378 | OV9282 | √ | × | 双目视觉 | 中 | 91×29.5×22.9mm | 91g |
OAK-D-Pro | IMX378 | OV9282 | × | √ | 结构光+双目视觉 | 高 | 91×29.5×22.9mm | 91g |
OAK-D-Pro-W | IMX378 | OV9282 | √ | √ | 结构光+双目视觉 | 高 | 91×29.5×22.9mm | 91g |
OAK-D-Pro-W-DEV | OV9782 | OV9282 | √ | √ | 结构光+双目视觉 | 高 | 90×30.3×27.8mm | 37.5g |
▌PoE系列间产品的区别
设备型号 | RGB镜头 | 双目深度镜头 | 广角 | 支持红外 | 深度技术 | 深度精度 | 尺寸 | 重量 | 防水等级 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
OAK-1-PoE | IMX378 | N/A | × | × | N/A | N/A | 82×114×32mm | 294g | IP67 |
OAK-D-PoE | IMX378 | OV9282 | × | × | 双目视觉 | 中 | 130×101×31mm | 361g | IP67 |
OAK-D-S2-PoE | IMX378 | OV9282 | × | × | 双目视觉 | 中 | 111×47×31.1mm | 184g | IP67 |
OAK-D-W-PoE | IMX378 | OV9282 | √ | × | 双目视觉 | 中 | 111×47×31.1mm | 184g | IP67 |
OAK-D-Pro-PoE | IMX378 | OV9282 | × | √ | 结构光+双目视觉 | 高 | 111×47×31.1mm | 184g | IP67 |
OAK-D-Pro-W-PoE | IMX378 | OV9282 | √ | √ | 结构光+双目视觉 | 高 | 130×101×30mm | 184g | IP67 |
▌All-in-One系列间产品的区别
设备型号 | RGB镜头 | 双目深度镜头 | 广角 | 外壳 | 深度技术 | 深度精度 | 尺寸 | 重量 | 防水等级 | 板载主控 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
OAK-D-CM4 | IMX378 | OV9282 | × | × | 双目视觉 | 中 | 110×60×27mm | 106g | IP67 | 树莓派CM4 |
OAK-D-CM4-PoE | IMX378 | OV9282 | × | √ | 双目视觉 | 中 | 130×101×30mm | 318g | IP67 | 树莓派CM4 |
▌FFC系列间产品的区别
设备型号 | 支持几个相机模组 | 深度技术 |
---|---|---|
OAK-FFC-3P | 3 | 双目视觉 |
OAK-FFC-4P | 4 | 双目视觉 |
OAK-FFC-pToF | (可用在OAK-FFC-3P和OAK-FFC-4P上) | ToF |
▌SoM系列间产品的区别
设备型号 | 适用的OAK系列 | 板载flash | VPU芯片 | 尺寸 | 重量 |
---|---|---|---|---|---|
OAK-SoM | OAK USB系列 | 16MB(暂未开放) | Myriad X | 30×40×4.53mm | 4 g |
OAK-SoM-IoT | OAK IoT系列 | 128MB | Myriad X | 30×40×4.53mm | 4 g |
OAK-SoM-Pro | OAK POE系列和Pro | 16GB | Myriad X | 30×45×4mm | 5g |
OAK-SoM-Pro-KB | S3系列 | 128MB NOR flash+16GB eMMC flash | Keem Bay | 30×45×4mm | 5g |
OAK-SoM-Max | S3系列 | 未知 | Keem Bay | 40×40×4mm | 5g |
▌参考资料
https://docs.oakchina.cn/en/latest/
https://www.oakchina.cn/selection-guide/
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