版本发布

大家好，DepthAI 2.28已经发布

为了提高DepthAI库的性能与可靠性，新版本将会支持持续收集匿名用户数据及Bug信息反馈，如果您不希望分享以获得该项用户体验，可以通过设定特定版本以及设置适当的环境变量来禁用此功能，如下所述：

特性：

1.自动崩溃信息采集将会是“始终开启”除非：

DEPTHAI_DISABLE_CRASHDUMP_COLLECTION被设置；

2.增加了DEPTHAI_ENABLE_ANALYTICS_COLLECTION环境变量，设定后错误报告（分析数据，仅pipeline架构）会被发送到OAK官方，用于进一步优化与提升库的安全与稳定性；

3.默认情况下，将会对ToF的两个输出进行去畸变处理；

4.优化了OAK-D LR上的3A同步性；

​5.增加了对Yolo v10的支持；

Bug修复

1．修复Camera节点，以正确分配用于去畸变的资源；

2．修复StereoDepth节点，当抽取滤波器（Decimation filter）和深度对齐（Depth Alignment）被使用时；

3．修复了OAK-T（未发售）上的主机时间戳，使其能够被正确地同步；

其他项

1.更新了XLink以支持Windows上的Clangd和共享库；

2.删除了自定义（原有）模式，以自动CrashDump收集功能来始终生成一个Crash Dump，用于帮助提升用户体验；

增加了在设备上的看门狗（Watchdog）优先级，用于提升在高负载下的稳定性；