英特尔开发板试用：结合OAK深度相机进行评测

于 2025-02-27 17:24:39 发布
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文章标签： 数码相机
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本文链接：https://blog.csdn.net/oakchina/article/details/145909433

最近英特尔官方发布了一篇文章：主要介绍了如何将英特尔开发板（小挪吒）与OAK深度相机结合使用，并通过OpenVINO™工具套件进行开发和性能评测

OAK相机：作为深度数据采集的核心设备，其深度测距功能与OpenVINO™推理相结合，实现了高效的目标检测和深度信息处理。
OpenVINO™：作为英特尔的深度学习推理框架，为开发板和OAK相机提供了强大的推理支持。
性能优化：通过模型转换和硬件加速，去实现高效的推理和解码性能。
开发流程：从硬件配置到代码实现，文章提供了完整的开发指南，适合有一定开发经验的读者参考。

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开发者实战｜英特尔开发板试用：结合oak深度相机进行评测

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OAK 3D AI相机深度对齐与深度调优RGBD脚本使用指南：小白也能轻松上手！
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OAK-D系列双目深度相机的RGBD深度调优指南，以及预置滤波的配置和调优说明解释。
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OAK相机depthai最全上手教程
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Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。之前不是有朋友问我，这个程序界面参数有没有说明嘛，这周得空整理了一下写了博客。内容非常详细哦！建议所有刚拿到OAK的朋友可以看看的！本篇教程来自Luxonis的官方使用文档，由OAK中国翻译编辑。部分链接如果打不开，可能是因为外网原因。在本指南中，我假设你刚刚拿到了OAK相机（例如OAK-D），并且这是你的首次尝试使用，现在我们来看看你能拿它实现什么。首先，我们将运行一个depthai demo脚本，预览depthai的功能。
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全站最详细OpenCV AI开发套件OAK（OpenCV AI Kit）介绍
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编辑：OAK中国来源：oakchina.cn版权说明：转载请注明出处前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。OAK相机相比于realsense这类老牌3D相机而言，确实属于新星产品。不少新朋友是被OAK的开源生态及一些demo视频所吸引，希望深度了解OAK。所以本期内容，我们会回顾一下OAK的诞生并解答几个关键问题，如：OAK是什么？DepthAI是什么？我们能用OAK做什么？OAK的优势在哪里？OAK的诞生OAK的创始人Brandon Gills在采访中表示，O.
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【收藏好文】AI推理框架最全对比：OpenVINO、TensorRT、Mediapipe
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我们都晓得，现在常见的模型推理部署框架有很多，例如：英特尔的OpenVINO，英伟达的TensorRT，谷歌的Mediapipe，那么我们应该选哪个呢？今天我们来对这些框架及其相关设备做一个介绍和对比，这样也方便大家择优选择。OpenVINO介绍OpenVINO是英特尔针对自家硬件平台开发的一套深度学习工具库，包含推断库，模型优化等等一系列与深度学习模型部署相关的功能。......
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客户案例：Clearpath Robotics—让机器人技术更易于使用
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灵活性的完美例子——在室内使用 USB 供电的 OAK 摄像头进行教育和研究，在室外使用 PoE 版本实现坚固耐用的现实世界自主性。作为其集成传感器堆栈的一部分。同样重要的是，我们的平台以开发人员为先，拥有开源 SDK、原生 ROS/ROS 2 支持和强大的社区示例。我们很自豪能够为这一领域的两端提供感知能力，从学习构建他们的第一个机器人的学生到在现场部署自主性的专业人士。是一款基于 ROS 2 构建的紧凑型教育机器人，使用支持 USB 的。的机器人技术应该是可访问的、模块化的和对开发人员友好的。
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全新的ToF滤波：深度感知和点云的重大提升
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这将启动ToF点云演示，您可以在其中直接调整验证、空间和时间滤波，并实时查看它们对结果的影响。这是了解每个滤波如何发挥自身作用，以及为自己的应用程序进行微调的好方法。为了显示差异，我们准备了三个简单但现实经常遇到的例子：通过这些预设，您可以快速将ToF下放到实际应用程序中，并立即看到效果。
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客户案例-AUTONABIT：依靠 OAK 实现农业自主导航
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今天我们分享一个来自大洋洲的客户Autonabit的应用案例，Autonabit 是一家总部位于新西兰的创新型农业科技公司，开发小型自主机器人来支持农业作业。他们的旗舰应用程序侧重于惊吓驱逐鸟类、电动割草和葡萄藤扫描——这些简单的用例可以向种植者引入自动化，而无需改变现有的农业实践或布局。Autonabit 已成功部署了 31 台机器人，并计划在未来一年将其数量至少增加一倍。Autonabit 解决方案的独特之处在于其经济性、自主性和简单性之间的平衡。
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DepthAI V3.0.0 正式版发布！
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大家好！自数年前我们发布DepthAI V2以来，OAK一直致力于将深度感知和边缘AI相结合，持续提升DepthAI的用户体验，并对DepthAI做了长期而持续的版本迭代与优化。此版本通过简化的API、刷新的节点、新的高级功能和改进的开发工具对DepthAI进行了重大更新。现在更加清洁和直观。设置相机流、运行神经网络和构建空间管道等核心任务仅需要更少的代码。被弃用的功能已被删除，为新用户和有经验的OAK用户留下了更为一致的界面。
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使用OAK相机实现智能物料检测与ABB机械臂抓取
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摘要：Vention公司展示了其AI操作系统与OAK-D Pro PoE 3D相机的创新应用，实现无需编程的实时物料拣选。该系统结合边缘AI技术，通过高精度视觉和深度感知，显著提升了物流自动化效率。OAK相机的板载AI计算能力确保了低延迟响应，为工业自动化提供了快速部署解决方案。这一案例展示了边缘AI在制造业中的实际应用价值。
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OAK-VIO-KIT，目前已支持所有的X86和ARM平台的ROS1和ROS2
06-24 444
私信我发送1，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。最近忙着我们全新系列OAK 4的测试（性能超！赞），不知OAK的伙伴们看到没有呢；我带着VIO视觉里程计又来啦，目前已支持所有的X86和ARM平台的ROS1和ROS2。OAK中国 | 追踪AI技术和产品新动态 戳「+关注」获取最新资讯↗↗。全新系列OAK 4：oakchina.cn。如果喜欢，请一键三连吧~比心❤️。
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OAK 4 系列产品发布公告
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OAK发布新一代旗舰产品——OAK4系列，搭载RVC4边缘AI芯片组，提供48TOPs算力和8核ARM处理器。产品配备4800万像素索尼主摄，支持硬件HDR和EIS防抖，性能大幅领先 Jetson Orin Nano。其低功耗设计（峰值25W）和IP67防护等级，使其成为机器人、智能制造等领域的理想3D边缘AI视觉解决方案。
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动态校准 - 用户指南
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1.介绍OAK深度相机采用先进的立体视觉技术，提供精确的深度数据，设计用于在长期使用中保持校准的绝对精度和可靠性。尽管OAK设备足够坚固并且经过稳定性、抗震动以及压力测试，但极端温度变化或物理冲击等因素可能会偶尔影响性能。为此，OAK提供了全新动态校准工具，来重新校准和验证相机性能，确保设备在整个生命周期内保持一致的精度和稳定性。动态校准工具的主要功能包括：修复深度表现：工具可以将深度图恢复到最佳水平。广泛的兼容性：适用于所有由 DepthAI 支持的设备（OAK-D-SR-POE除外）。
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【第一视角】无GPU挑战跨楼层建图：一部相机搞定高精度、高鲁棒性的AI-slam建图
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Factor Perception SDK 是一个第三方SDK（非OAK开发的），下面是其架构的示意图。我们的评估是在SDK的1.1版本上进行的。我们注意到， X/Y 漂移很小，但在商场视频中存在一些 Z 漂移，约为 1 米。如果只在平坦区域（例如仓库，而不是多楼层）操作，或者使用图像优化，可以通过在 SLAM 算法中添加 Z轴漂移约束来解决这个问题。Factor Perception SDK在设备上运行 HF-Net NN 模型（在这篇博文中，我们评估了适用于 OAK-D-W 的 VIO/SLAM 的。
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DepthAI ROS 安装与使用教程
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若您选择从源码构建，亦可根据如下示例进行操作。
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OAK新品-适配OAK-4P-New的全景SLAM镜头模组-B036801
03-26 448
四相机与IMU之间实现精准硬件同步，同步误差严格控制在50μs以内，确保相机与相机之间、相机与IMU之间保持高度一致的同步性能。：单镜头重量仅约8克，采用同轴线连接，具备出色的抗干扰能力及防拉拽性能，特别适用于无人机等对轻量化和可靠性要求极高的应用场景。：支持多种神经网络模型的边缘AI推理及运算，有效释放中央处理计算资源，显著提升末端决策效率，大幅降低响应延时。私信我发送1，每周开源项目、免费CV模型、优惠活动及时掌握，还可以咨询技术、项目应用等等。戳「+关注」获取最新资讯↗↗。
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以AI视觉赋能邮政快递包裹检测，守护您的物流安全
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在物流行业飞速发展的今天，邮政快递包裹的破损问题一直是困扰企业与客户的一大难题。OAK中国，作为专业的AI视觉检测解决方案提供商，凭借先进的OAK相机，为邮政快递包裹破损检测带来了全新的变革。
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DepthAI V2.30.0发布
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DepthAI V2.30.0发布
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OAK产品2025年官方价格调整通知
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价格调整速览
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OAK相机的抗震性测试
02-28 656
依据EN 60068-2-6:2008标准，SIQ对相机进行了正弦振动测试，测试频率范围为5 Hz至200 Hz，频率变化速率为每分钟1倍频程，加速度幅值为50 m/s²，分别对X、Y、Z三个轴向进行了测试；鉴于部分客户会将我们的相机应用于恶劣环境（例如安装在重型机械上），我们依据EN 60068-2-6:2008标准对相机进行了振动耐受性测试。（所谓的“间接涵盖”是指这些相机在电气和机械结构上是相同的，仅在配备的镜头或附加的点阵投影仪和泛光LED方面有所不同。
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