PX4项目学习::（六）CMakeLists.txt 文件剖析

已于 2023-02-08 15:31:16 修改
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分类专栏： # PX4 文章标签： 机器人
于 2023-01-30 16:23:38 首次发布
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从零开始学习PX4源码6(uORB)
陌城烟雨
10-10 246
本节主要讲义px4-uorb的原理及如何添加一个自定义的uorb消息，并发布出和订阅查看信息。后续所用到的软硬件资源：固件版本1.14.2，硬件赫星：cubeorangeuORB（Micro Object Request Broker，微对象请求代理器）是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块，它肩负了整个系统的数据传输任务，所有的传感器数据、GPS、PPM信号、遥控器、姿态控制等等都要从芯片获取后通过uORB进行传输到各个模块进行计算处理。
px4初探--Cmake &Makefile 篇
qq_37499578的博客
08-17 461
作为一个初入嵌入式的控制类研究人员，遇到这种问题也是十分绝望的，所以找了些资料共勉之。 CMake CMake是一个跨平台的编译(Build)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的编译过程。 CMake能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。 假如我们有一个深度学习框架的部分工程列表，里面有超过40个互相调用的工程...
PX4 CMakeLists.txt分析
W. Charley
11-03 3313
简单的概述 make 和 cmake 是linux/UNIX系统下广泛使用的构建编译规则工具，面对复杂庞大的工程，各种源文件和工具文件分布在工程目录下，如何组织和有序地编译和使用这些文件，显然也是一项复杂的任务。Makefile是直接地定义编译规则以及描述目标之间依赖关系。CMakeLists.txt虽然也是具有相同的功能，但是它是对Makefile的抽象化以便更容易地实现工程编译规则的编写。（
PX4 CMakeLists.txt 文件剖析
lipi37的博客
11-14 2077
PX4 CMakeLists.txt 文件剖析 前面对于 PX4 的 Makefile 已经做了比较详细的分析, 这里进一步对 PX4 的 CMakeLists.txt 文件结构进行进一步的分析. 1 CMake 简述 CMake 是一个DSL( Domain Specific Language), 主要用来辅助对代码的编译配置和管理, 其具有跨平台, 可维护性较好的特点, 目前在 C++ 项目中...
px4 CMakeLists.txt解析
zuotian5212008的专栏
01-08 1290
上一篇中提到px4中的Makefile执行make时会调用cmake，下面对CMakeLists.txt做出解析。 整个文件分为两个部分，前半部分实质是一些初始化工作。后半部分是涉及编译部分。 第一部分： cmake_minimum_required(VERSION 3.2 FATAL_ERROR) #CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 指 CMakeLists.txt所
CMakeLists.txt文件
wangxin0205的博客
06-04 359
举例说明：CMake 构建 HelloSlam 工程1.Ctrl + Alt + T 按键打开终端2.在选定路径下建立工程文件夹： $ mkdir HelloSlam3.构建 HelloSlam 的文件目录结构 $ cd HelloSlam $ mkdir bin build include lib src bin      用来存放编译好的可执行二进制文件build 在该文件夹下运行 cmake...
PX4架构深度解析：关键组件与开发指南
PX4架构详解深入剖析 PX4系统架构是一个高度模块化的设计，专为无人机控制与导航而定制。本文将重点介绍在二次开发中常用的几个关键组件，以帮助开发者更好地理解和利用这个强大的开源框架。 1. build_px4fmu-v2_...
PX4项目学习::（六）项目的配置与编译（Cmake）
one__leaf的博客
02-01 744
​ 这个PIXHAWK原生固件采用的Cmake编译脚本的书写方式，降低makefile的书写难度。我们只要掌握几个修改脚本就可以掌握系统的编译。编译脚本的作用，是将这些人们写的程序编译成二进制文件供机器使用。
Pixhawk学习1——CMakeList.txt的解析
victoryqian528的博客
11-20 431
在PX4的工程文件中，src/modules下是具体的飞控代码。里面主要包含了传感器采集、姿态结算、姿态控制，位置结算、位置控制等程序模块。在进行二次开发时，需要添加的模块也是在这个文件夹里。 每个文件夹里都有cmakelist.txt配置文件，目的是让系统识别到编写的程序。cmakelist.txt可以模仿别的文件夹下的。这里根据自己的经验，对CMakeLists.txt下的程序进行注释，以便清...
解决Windows下Pixhawk（PX4）编译提示没有cmake的问题
whyscience的博客
09-03 6594
进行Pixhawk的开发好久了，最早的时候使用的是Windows，各种问题，后来转到Ubuntu下进行开发，十分顺利。 最近需要找工作，Ubuntu开发环境使用起来多有不便，还是需要使用Windows完成很多工作，再次搭建PX4开发环境竟然出现了一点问题，大致是cmake没有安装。 作为新开博客的第一篇文章，就让我们来解决这个问题吧。
PX4的CMake解析
雨田2017的博客
10-16 1811
/home/yanlei/src/Firmware/cmake/common 中定义了其他CMakeLists.txt中所使用的一些函数 使用最多的函数px4_add_module在px4_base.cmake中 //ekf2的CMakeLists.txt px4_add_module(     MODULE modules__ekf2     MAIN ekf2     COMPILE_FLA...
CMake是什么？有什么用
qq_43090821的博客
05-06 4458
CMake CMake是一个跨平台的编译(Build)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的编译过程。 CMake能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。 假如我们有一个深度学习框架的部分工程列表，里面有超过40个互相调用的工程共同组成，一些用于生成库文件，一些用于实现逻辑功能。他们之间的调用关系复杂而严格，如果我...
闫刚 px4架构的cmake移植到linux上
yangang185的博客
08-17 1028
文章目录px4架构的cmake移植到linux上仓库地址：图一 PX4的源码cmake架构图二 px4添加一个驱动模块的CMakeLists.txt文件图三 openSTM的源码架构图四 openSTM中添加子模块CMakeLists.txt文件make openSTM-v1图五 openSTM编译Makefie基础1. call是Makefile的函数2 .定义个函数3. makefile语法...
PX4代码CMakeLists.txt的简单解读
bolvtin的博客
06-29 3082
分析一下PX4代码CMakeLists.txt文件 #============================================================================= # CMAKE CODING STANDARD FOR PX4 # # Structure # ----------------------------------------------
PX4源码的Makefile详细理解（包含部分makefile语法规则和编译逻辑）
Algorithm Lab - Innovation&Creation
01-25 6698
啰嗦：越会一件事情，就会忘了不会一件事情的感觉。前段时间在微信上看到这句话，深以为然，这就是为什么很多时候懂的人觉得自己讲的很清楚了，但是不懂的人却觉得并没有讲的清楚明了，简单易懂。以下把自己学习理解的过程记录下来，欢迎大神指点。 1.PX4的makefile当中用到的Makefile语法       本小节给出Makefile文件中使用到部分语法的简单说明，如果想要完全理解、
px4的CMakelists.txt阅读
习惯就好zz的专栏
08-15 772
############################################################################ # # Copyright (c) 2017 PX4 Development Team. All rights reserved. # # Re
Gorilla Mk1机器人：CubeMars电机加持，助力高空作业新突破
最新发布
CubeMars的博客
11-01 136
Gorilla Mk1机器人配备了四台CubeMars的RI80电机，这款电机的高精度和高功率性能，使得机器人能够在输电线路上稳定、安全地运行，并支持机器人实现强大的牵引力和高负载能力，完成在复杂环境下的作业需求。这些电机还为Gorilla Mk1的精密控制系统提供了可靠的动力输出，使其能够灵活调整线路上的施力，最大限度地保障作业的安全性和高效性。这款名为Gorilla Mk1的机器人，凭借先进的技术和精密的动力系统，在高压输电线路的维护和检修作业中提供了前所未有的安全性和高效性。
CMake入门教程：条件语句与CMakeLists.txt解析
"CMake是一个强大的跨平台编译管理工具，主要通过CMakeLists.txt文件来配置项目的构建过程。它的条件语句包括if、elseif、else和endif，用于根据不同的条件执行不同的构建指令。CMake的条件判断对expr的值有明确的...
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