[TVCG论文] Point Cloud Completion: A Survey.

Tesema, K. W., Hill, L., Jones, M. W., Ahmad, M. I., & Tam, G. K. L. (2023). Point Cloud Completion: A Survey. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, PP. https://doi.org/10.1109/TVCG.2023.3344935

点云完成是在接收到部分点云输入时生成完整3D形状的任务。在3D计算机图形、视觉以及自动驾驶、机器人和增强现实等应用中，它已成为一项至关重要的过程。这些应用通常依赖于对环境的完整3D表示。在过去的几年里，已经提出了许多完成算法，并进行了大量的研究。然而，目前并没有很多深入的调查综述以总结研究进展，使用户能够根据其拥有的数据类型、期望的最终结果、可能面临的挑战和可采用的可能策略做出明智的选择。在这项研究中，我们基于策略、技术、输入、输出和网络架构，全面调查和分类了截至2023年8月的有关点云完成的论文。我们还将涵盖点云完成中的数据集、评估方法和应用领域。最后，我们讨论研究团体面临的挑战和未来研究方向。

图1 点云补全
表1 重要的期刊或会议

图2 点云补齐的方法