嵌入式产品：编译内核

编译内核

1. 下载内核源码：https://www.kernel.org/
2. 安装图形化配置工具
sudo apt-get install libncurses-dev
3. 指定CPU架构和编译器
方法一：
	在内核源码根目录下的Makefile中指定交叉编译工具
	ARCH            ?= arm
	CROSS_COMPILE   ?= arm-none-linux-gnueabi-    # 编译器前缀
	ARCH指定默认索引路径，CROSS_COMPILE 指定交叉编译工具的前缀
方法二：
	命令配置：make ARCH=arm CROSS_COMPILE= arm-none-linux-gnueabi- menuconfig
4. 配置
	a. 配置文件：内核源码根目录下的.config
	b. 清除原有配置和中间文件：make distclean
	c. 简单配置：内核源码根目录arch/arm/configs/下，找到对应CPU或相似的配置文件，覆盖到内核源码根目录下的.config
	或者make xxx_defconfig（其实就是把xxx_defconfig复制到.config）
	d. 个性化配置
	make ARCH=arm menuconfig
	配置后再保存退出（其实还是修改.config）
5. 编译内核（根据.config文件进行编译）
	a. make uImage 生成内核镜像文件uImage （先生成zImage，再压缩uImage）
	b. make zImage 生成内核镜像文件zImage

配置编译设备树

1. 设备树文件：arch/arm/boot/dts/xxx.dts  
2. 编译设备树
make dtbs

内核常用配置

1. gpio：gpio support（/sys/class/gpio）
2. watchdog：watch timer suppourt
3. pwm：pulse-width modulation(pwm) suppourt
4. usb：USB support 
5. 4g：USB driver for GSM and CDMA modems
6. 输入设备：input device deriver