【嵌入式驱动三】内核配置和编译

相关文章链接：
【嵌入式驱动一】嵌入式驱动开发的前期准备（上）
【嵌入式驱动二】嵌入式驱动开发的前期准备（下）
【嵌入式驱动三】内核配置和编译

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内核配置和编译

一、内核配置

之前我们搭建好了交叉编译链，准备好内核源代码，我们就可以编译了。

我用的是3.0.35版本的内核。外链图片转存失败
使用如下命令解压缩内核文件

tar xvf linux-3.0.35.tar.bz2

解压完成后能看到内核文件夹下的各个文件夹，各个文件夹都包含特定的文件:

• arch目录
  arch目录包括了所有和结构体相关的核心代码。它的下面的每一个子目录都代表一种Linux支持的体系结构，例如i386就是Intel CPU及与之相兼容体系结构的子目录。PC机一般都基于此目录。

• include目录
  include目录包括编译核心所需要的大部分头文件，例如与平台无关的头文件在include/linux子目录下。

• init目录
  init目录包含核心的初始代码（不是系统的引导代码），有main.c和Version.c两个文件。这是研究核心如何工作的好起点。

• mm目录
  mm目录包含了所有的内存管理代码。与具有硬件体系结构相关的内存管理代码位于arch/*/mm目录下。

• drivers目录
  drivers目录中是系统中所有的设备驱动程序。它又进一步划分成几类设备驱动，每一种有对应的子目录，如声卡的驱动对应于drivers/sound。

• ipc目录
  ipc目录包含了核心进程间的通信代码。

• modules目录
  modules目录存放了已建好的、可动态加载的模块。

• fs目录
  fs目录存放Linux支持的文件系统代码。不同的文件系统有不同的子目录对应，如ext3文件系统对应的就是ext3子目录。
  kernel内核管理的核心代码放在这里。同时与处理器结构相关代码都放在arch/*/kernel目录下。

• net目录
  net目录里是核心的网络部分代码，其每个子目录对应于网络的一个方面。

• lib目录
  lib目录包含了核心的库代码，不过与处理器结构相关的库代码放在arch/*lib/目录下。

• scripts目录
  scripts目录包含用于配置核心的脚本文件。

• documentation目录
  documentation目录下是一些文档，是对每个目录作用的具体说明。

在内核代码的根目录下有一个.config的文件，这个文件就是内核的配置文件，在配置内核的时候可以直接修改这个文件还可以使用make menuconfig修改，接下来介绍这两种方法：

1. 直接修改.config文件
   如果熟悉各个驱动模块，我们可以直接找到相应的驱动，配置成‘y’、‘m’或者直接删除。这里的‘y’表示将该驱动之间放进内核，属于静态加载；这里‘m’表示动态加载驱动，需要我们手动加载驱动，我们下面会讲；将该驱动删除意思我们不需要这个驱动，将其删除。以按键驱动为例，它在.config文件中的配置为外链图片转存失败(img-qI0sxyRU-1562575561404)
   我们看到按键驱动配置为‘y’，也就是说直接将按键驱动编译进内核。那么，我们将‘y’修改为‘m’，我们将把按键驱动以模块的形式编译，这样需要我们手动加载，这样做的好处是内核不臃肿，内核中只包含必须的驱动，不是必须的我们视情况手动加载。
2. 使用可视化界面
   在Linux内核文件目录下执行make menuconfig命令，我们会看到如下界面：
   外链图片转存失败(img-yd189vJc-1562575561405)
   这个界面就是内核的配置界面。
   我们同样找到按键驱动外链图片转存失败(img-4Dn1G8PT-1562575561406)
   但是驱动的名和直接修改.config文件中的名不一样（在以后讲解）。但是我们使用“？”查看帮助信息外链图片转存失败(img-D348pNE8-1562575561407)
   确实是CONFIG_KEYBOARD_GPIO，所以是我们要找的按键驱动。
   在可视化界面下，我们找到要设置的驱动，选中后点击“回车”键，驱动前的选项会在“”、“M”和空三个中变化。其中“”表示编译进内核；“M”表示以模块的方式编译；空表示删除不编译该驱动。

二、内核的编译

在配置好内核后，执行如下命令编译内核（也有可能不是uImage，可参考资料）。

make uImage

待内核编译完成后（第一次编译时间可能稍长），再执行如下命令，编译以模块形式编译的驱动。

make modules

编译结束后，内核文件在内核源代码中的arch/arm/boot/目录下
外链图片转存失败(img-qYXxs9ju-1562575561408)
以模块方式编译的驱动，编译完成的.ko文件在相应的源代码的目录下。