使用基础定时器实现对LED的控制

最新推荐文章于 2023-06-07 21:13:40 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/only_print/article/details/129939210

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一、定时器基本介绍

1、定时器，是存在于STM32单片机中的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），8个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9、TIM10、TIM11、TIM12）和2个基本定时器（TIM6、TIM7）

这三种定时器的区别如下：

即：高级定时器具有捕获/比较通道和互补输出，通用定时器只有捕获/比较通道，基本定时器没有以上两者。

本次实验主要采用基础定时器，本次实验是基于STM32f103zet6。

二、基本定时器

基本定时器（TIM6、TIM7）是挂载在APB1总线上的，它们功能相同，是16位的只能向上计数的定时器，只能用于定时。

基本定时器的工作过程：时钟信号通过控制器成为CK_PSC进入预分频器，预分频器对CK_PSC信号进行分频，然后进入计数器开始计数，自动重装载寄存器会储存用户设置的最大值，当计数器的值和这个最大值相等时生成UEV事件中断。

三、HAL程序

实现功能

定时器六采用连续定时模式，定时周期为500ms，以中断的方式启动TIM6 ，在事件回调函数中使LED2的输出反转

定时器7采用单次定时模式，定时周期为5秒，按下按键s1使LED3点亮，同时启动定时器7，，在事件回调函数中使LED3的输出反转

要实现这些功能需要的主要外设：定时器6和7，两个LED灯，一个按键。

CubeMX配置

实验要使用LED灯和按键，可以直接在KEY_LED的.ioc文件上配置，如果没有这个文件问题也不大，这个配置非常简单，这里不再赘述。

定时器6和7的配置如下图：

这两个定时器配置基本一致，主要区别在Mode一栏的One Pulse Mode 这个选项定时器7需要勾选（定时器7采用的单次定时模式），Prescaler配置分频数，在本次实验中，时钟频率配置为72MHz，这里设置为7200-1（因为从0开始计数），Counter Period 为计数周期，这里定时器6设置为5000，即为计数500ms。

主要设置完成，可以生成代码了。

代码实现部分

现在我们生成好了代码，还得实现中断函数，因为当计数器溢出后最终会调用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（）函数，HAL中有这个的弱函数，所以即使没有实现这个函数，编译器也不会报错，但是实验现象不正确，所以我们应该先在tim.c文件中实现这个函数的重写:

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if (htim->Instance == TIM6)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
	}
	if (htim->Instance == TIM7)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	}
}

最后我们就只需要完成主函数的书写即可:

    HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == GPIO_PIN_SET)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_SET);
			HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);
			HAL_Delay(300);
		}
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

这里的按键触发可能现象会不明显,这是因为按键触发有抖动,我这里使用了延时函数进行消抖,效果不是很好,最好可以采用外部中断配合延时检测,这样才能完全消除抖动问题(关于外部中断消抖可以看看我之前的文章).