Ubuntu18.04安装ROS

首先按照
https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137
的方法，注意先不要初始化ros，进行到添加ros环境变量这一步

然后百度IP地址查询,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址，修改hosts，

sudo vi /etc/hosts

添加以下内容保存
151.101.108.133 raw.githubusercontent.com

然后输入

 sudo rosdep init

如果出现找不到命令，输入

sudo apt-get install python-rosdep

然后切手机热点更换下载源，在软件和更新中下载自其他站点，选择最佳服务器，输入

sudo apt-get update
rosdep update

成功解决ros初始化的一系列问题

最后测试一下，
第一个终端

roscore

第二个终端

rosrun turtlesim turtlesim_node

再开起一个终端控制

rosrun turtlesim turtle_teleop_key