第二章 Jordan标准型

第二章

smith标准型

$$\left[\begin{array}{ccccccc}{d}_1(\lambda )& & & & & & \\ & d_2(\lambda )& & & & & \\ & & \ddots & & & & \\ & & & d_r(\lambda )& & & \\ & & & & 0& & \\ & & & & & \ddots & \\ & & & & & & 0\end{array}\right]$$
$d_i(\lambda )|d_{i+1}(\lambda )$ ，即是$d_i(\lambda )整除d_{i+1}(\lambda )$
$D_k$是$A$的 $k$ 阶行列式的最大公因式，注意是最大的、公因式。
化smith标准型的过程中，行变换和列变换都能用。
smith标准型唯一

不变因子

$D_k(\lambda )$是全部 $k$ 阶子式的最大公因式，$D_k(\lambda )$也称行列式因子。
$$d_1(\lambda )=D_1(\lambda )，d_2(\lambda )=\frac{D_2(\lambda )}{D_1(\lambda )}，\dots ，d_r(\lambda )=\frac{D_r(\lambda )}{D_{r-1}(\lambda )}$$
$d_k(\lambda )$就是不变因子。

初等因子

方阵的 Jordan 标准型

jordan块

$$\begin{array}{r}{J}_i={\left[\begin{array}{ccccc}{a}_i& 1& & & \\ & a_i& 1& & \\ & & \ddots & \ddots & \\ & & & \ddots & 1\\ & & & & a_i\end{array}\right]}_{n_i\times n_i}\end{array}$$

$J_i$ 的初等因子为 $(\lambda -a_i{)}^{n_i}$：就是说初等因子为$(\lambda -a_i{)}^{n_i}$时，对应的 $Jordan块$ 为（1）所示。

显然，所有 $Jordan块$ 均是 1x1 的时候，也就是初等因子都是一次因式的时候，矩阵 $A$ 可对角化。
代数重数：例如：$(\lambda -{\lambda }_1{)}^n$ 中的 $n$ 就是代数重数。
几何重数：$n-rank(A-{\lambda }_{1}I)$ 就是几何重数。

难点：求相似变换矩阵 $P$ ， 使得$P^{-1}AP=J$

先求 $J$ ，有两种方法求 $J$

1. 根据特征值，代数重数，几何重数来求。${\lambda }_i$的几何重数就是$J_i$的块数。
2. 根据 $smith$ 标准型，初等因子来求。

例题:
$$\begin{gathered} \begin{array}{r}\\ A=\left[\begin{array}{ccc}3& 0& 8\\ 3& -1& 6\\ -2& 0& -5\end{array}\right]\end{array} \\ 求方阵A的Jordan标准形及其相似变换矩阵P \end{gathered}$$

$$\begin{gathered} \mathbf{解}：先求J=\left[\begin{array}{ccc}-1& 0& 0\\ 0& -1& 0\\ 0& 0& -1\end{array}\right] \\ {P}^{-1}AP=J \\ \to AP=PJ=[X_1,X_2,X_3]\left[\begin{array}{ccc}-1& 0& 0\\ 0& -1& 0\\ 0& 0& -1\end{array}\right]=[-X_1,-X_2,X_2-X_3] \\ 所以:A{X}_1=-X_1,A{X}_2=-X_2,A{X}_3=X_2-X_3 \\ 得到：(I+A)X_1=0,(I+A)X_2=0,(I+A)X_3=X_2 \\ 前两个方程同解，可求得基础解系： \\ {\alpha }_1=[0,1,0{]}^T,{\alpha }_2=[-2,0,1{]}^T \\ 可以取X_1={\alpha }_1，但是不能简单地取X_2={\alpha }_2 \\ 因为如果选取不当,会使得第三个非齐次线性方程组无解。 \end{gathered}$$