movej(joint_list : axis, number : v, number : a, number : rad = 0, boolean : block
函数说明:控制机械臂从当前状态,按照关节运动的方式移动到目标关节角状态。
参数说明:
axis:数据对应1-6关节 的目标关节角度,单位是rad。
v:关节角速度,单位(系统设定速度的百分比%),取值范围为(0,,100]。
a:关节加速度,单位(系统设定加速度的百分比%),取值范围为(0,100]。
rad:关节融合半径,单位(系统设定最大融合半径的百分比%),默认为0,表示无融合,取值范围(0,50].
block:指令是否阻塞型指令,false为非阻塞指令,指令会立即返回,默认为阻塞。
返回值:无
注:
关节融合半径目前我不知道是什么
bolck指令的阻塞和非阻塞:https://blog.csdn.net/a332056918/article/details/77248668
包括其他各种指令中,距离单位为m,角度单位为rad。