C++ 实现两个向量之间的夹角

  具体原理可以参考另外一篇博客：点击打开链接，实现思想就是，通过计算两个向量的斜率角，然后相减，就得到了夹角，好了，直接上代码！

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <math.h>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
// 以pt1为基准
float getAngelOfTwoVector(Point2f &pt1, Point2f &pt2, Point2f &c)
{
    float theta = atan2(pt1.y - c.y, pt1.x - c.x) - atan2(pt2.y - c.y, pt2.x - c.x);
    if (theta > CV_PI)
        theta -= 2 * CV_PI;
    if (theta < -CV_PI)
        theta += 2 * CV_PI;
 
    theta = theta * 180.0 / CV_PI;
    return theta;
}
 
void main()
{
    Point2f c(0, 0);
    Point2f pt1(0, -1);
    Point2f pt2(-1, 0);
 
    float theta = getAngelOfTwoVector(pt1, pt2, c);
 
    cout << "theta: " << theta << endl;
}

打完收工！
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原文链接：https://blog.csdn.net/sinat_31425585/article/details/75142973