C++向量夹角公式（带正负）

#include <cmath>
#include <iostream>
using namespace std;
#define PI 3.1415926
/*
    向量 A (a,b)  B(c,d) 的夹角为r
cosr= 向量A .  向量B / （向量A的摸 * 向量B的摸）
*/
int main() {
  // double a[2] = {1, 3}, b[2] = {3, -1};
  double b[2] = {1, 3}, a[2] = {3, -1};
  double ab, a1, b1, cosr;
  ab = a[0] * b[0] + a[1] * b[1];
  a1 = sqrt(a[0] * a[0] + a[1] * a[1]);
  b1 = sqrt(b[0] * b[0] + b[1] * b[1]);
  cosr = ab / a1 / b1;
  float degree = acos(cosr) * 180 / PI;
  float delta = a[0] * b[1] - a[1] * b[0];
  if (delta < 0) {
    degree = -degree;
  }
  cout << degree << endl;
}