Bundle adjustment-光束法平差介绍

本文主要从摄影测量的角度来介绍光束法平差：

关键词

• 摄影测量
• 解析空中三角测量
• 光束法平差

解析空中三角测量

1. 定义：解析空中三角测量指的是利用摄影测量解析的方法，确定摄影区域内所有影像的外方位元素和待定点空间坐标的过程。

2. 三角测量：基于位置已知的两点和未知点到两点的方向来确定未知点位置的方法。

3. 背景：在双像解析摄影测量中，为了绝对定向的需要，每个像对都要在野外测求四个控制点，这样外业的工作量太大，效率不高。实际工作中往往有大量的图片，对每个像对都采取这样的操作明显耗时费力，那么我们能不能利用像对同名点的重叠这一特点来减少需要实测的控制点的数量呢？ 答案是可以的。

4. 基本原理：利用相邻影像的重叠性，仅测量少量的外业控制点，而在内业用解析摄影测量的方法加密出每个像对所需要的控制点。从而，解析空中三角测量也称为摄影测量加密。

5. 分类：根据平差中所采用的数学模型可以分为航带法、独立模型法和光束法。根据平差范围的大小可以分为单模型法、单航带法和区域网法。

6. 光束法区域外空中三角测量是以一副影像所组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程而进行的解析计算方法。

7. 相对于航带法和独立模型法而言，光束法的理论更为严密，精度最高，但计算机要求容量大，计算时间比其他两种方法长。随着计算机的发展，光束法已经成为最有生命力的方法。可以在该方法中加入粗差检测、自校验法消除系统误差等措施，可以使其精度更高。

8. 光束法空中三角测量