ubuntu16.04下opencv安装专栏，问题集锦，包括GPU加速

最新推荐文章于 2024-08-21 15:27:23 发布

或许，这就是梦想吧！

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分类专栏： opencv 文章标签： opencv

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参考：https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171

参考：https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78376382?utm_source=debugrun&utm_medium=referral

参考：https://blog.csdn.net/qq_30401249/article/details/51564871

以下是结合引用的文章，加上我所遇到的错误，将教程更加清晰化，感谢大佬的帮助。这个安装会一直维护，如果有安装遇到别的问题，欢迎留言，会更新到教程里面的。

环境：

Ubuntu 16.04

软件：

opencv ：opencv-3.4.4.zip

为避免误踩坑，本教程适用于 opencv-4.0 以下版本，虽然也能成功安装 4.0 以上版本，但是可能会出现本篇文章解决不了的找不到 opencv 头文件的问题。

安装步骤：

1、去官网下载opencv，在本教程中选用的时opencv3.4.4，其他版本的配置方法异曲同工。
下载链接http://opencv.org/releases.html，选择sources版本

为了同意后面的路径，将下载的 opencv 统一放到 ~/dev/ 目录下

然后进入目录：

# 创建文件夹的指令是(为了操作方便，统一放到这里方便跟着教程走)
# makedir ~/dev/
cd ~/dev/

2.解压下载下来的zip包（找不到是因为你没有把下载下来的包存放到~/dev/ 文件夹下）

unzip opencv-3.4.1.zip

3.安装依赖库和cmake ，如果提醒需要apt-get update，那就先sudo su进入root权限，再sudo apt-get update，然后在执行下面命令

# 安装cmake，可能已经安装过，请照常执行
sudo apt-get install cmake  
# 安装依赖，可能已经安装过，请照常执行
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev  

# 安装一些开发者工具：

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config 

# pkg-config软件包（非常有可能）已经安装在你的系统上，但为了以防万一，一定要将它包含在上面的apt-get命令中。 cmake程序用于自动配置我们的OpenCV版本。

# OpenCV是一个图像处理和计算机视觉库。 因此，OpenCV需要能够从磁盘加载各种图像文件格式，例如JPEG，PNG，TIFF等。为了从磁盘加载这些图像，OpenCV实际上调用了其他图像I / O库，它们实际上有助于加载和解码 处理。 我们在下面安装必要的：

 sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev 

# 好的，现在我们有图书馆从磁盘加载图像 - 但视频呢？ 使用以下命令来安装用于处理视频流和从相机访问帧的软件包：

 sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

 sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev 

# OpenCV通过一套非常有限的GUI工具提供开箱即用的功能。 这些GUI工具允许我们在屏幕上显示图像（cv2.imshow），等待/记录按键（cv2.waitKey），跟踪鼠标事件（cv2.setMouseCallback）以及创建简单的GUI元素，如滑块和轨迹条。 同样，你不应该期望用OpenCV构建完整的GUI应用程序 - 这些只是简单的工具，可以让你调试代码并构建非常简单的应用程序。

# 在内部，处理OpenCV GUI操作的模块的名称是highgui。 highgui模块依赖于GTK库，您应该使用以下命令安装它：

sudo apt-get install libgtk-3-dev 

# 接下来，我们安装用于优化OpenCV内部各种功能的库，例如矩阵操作：

 sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 

# 我们将通过为Python 2.7和Python 3.5安装Python开发头文件和库（这两种方式）来完成第1步：

 sudo apt-get install python2.7-dev python3.5-dev 


# 还不够，再来一些吧：
sudo apt-get install gtk+-3.0

4.安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹，不创建的会提示（如:In-source builds are not allowed.）

# 目前位于目录 ~/dev/opencv-<version>/ 下
mkdir my_build_dir
cd my_build_dir

5.cmake一下

# 注意：如果已经在新的文件夹中编译，但是还会出现之前的报错，把 cmakecache.txt（位于opencv的根目录里面） 删了再编译就可。同时，有些时候可能初次执行 cmake 后改变了文件夹，提示有缓存，文件夹不对，只要删除了 cmakecache.txt 再重新 cmake 即可

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local  .. 

# 这样可能会需要太多的依赖，因此，我们再加上一些限制：
# -D WITH_VTK=OFF -D BUILD_opencv_viz=OFF


cmake
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH= ~/Opencv_contrib-3.3.1/modules \
-D BUILD_opencv_python3=yes \
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
-D WITH_CUDA=OFF.. `

期间可能会下载一个东西，等待一会儿就OK（如果真的直接OK说明真的运气好，反正我的显示下载的时候超时）了么？

不必担心，超时了那就下载一个离线的进行安装吧，关于如何下载离线的进行安装，为了不影响阅读，我放到了后面（请在本页键入 ctrl+f 浏览器查找 下载超时 关键词）。

也可能出现错误，缺少东西：

vtkRenderingPythonTkWidgets，那么：
sudo apt-get install python-vtk

7.执行命令，漫长的编译过程，

# 这一步时间可能会比较久，我的笔记本 i5-6300h,用了大概半个小时，所以，去喝杯茶咯
sudo make -j 8

8.执行命令（用时较短）

sudo make install

9.sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了，接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加

/usr/local/lib

10.执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig

关于这一步，我的执行没有出现问题，根据我参考的文章（在顶部）提示，出现错误解决方法可以前去链接。

https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171

11.配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最末尾添加

# opencv start

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

# opencv end

保存，执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

更新

sudo updatedb

12.至此所有的配置都已经完成

下面用一个小程序测试一下
cd到opencv-3.4.4/samples/cpp/example_cmake目录下

cd ~/dev/opencv-3.4.4/samples/cpp/example_cmake

执行 ls 我们可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example我们可以拿来测试下
按顺序执行

# 查看目录下的文件，可略过
ls

cmake .
make
./opencv_example

即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv。

这个可以检测你鼠标所在位置的通过摄像头获取的数据的RGB值
OK，恭喜，配置成功！

附加一条验证指令：

pkg-config --libs opencv  #opencv 依赖包lib查询

NEXT: 配置opencv的GPU加速，有时间再做

关键词：下载超时！

下载超时怎么办呢？

begin

1，比如下载　ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz

手动下载　 ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz

参考下载地址（希望各位多多支持，整理不易）：

https://download.csdn.net/download/ordream/10797348

保存路径随意，我是放在默认的下载路径~/Downloads/下载

2，修改opencv里相关配置文件

打开终端，输入

# 就是这个文件的路径，在这里opencv 去下载资源，我们将其获取方式改为本地文件获取
# 这里注意版本号，如果你的不是3.4.4的话请将下面的改成你相应的版本号
gedit ~/dev/opencv-3.4.4/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake

将47行的

"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"


# 改为手动下载的文件的本地路径：

"file:~/Downloads/" #（仅供参考，根据自己的路径填写）

编辑完成保存退出。

3，重新cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

到了下载ippicv那一步时会自动从本地下载。

如果成功的话，会提示：

-- 
--   Python (for build):            /usr/bin/python2.7
-- 
--   Java:                          
--     ant:                         NO
--     JNI:                         NO
--     Java wrappers:               NO
--     Java tests:                  NO
-- 
--   Install to:                    /usr/local
-- -----------------------------------------------------------------
-- 
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/ｘｘｘ/dev/opencv-3.4.4/my_build_dir

END

关键词：缺少 vtkRenderingPythonTkWidgets

begin

-- The imported target "vtkRenderingPythonTkWidgets" references the file
   "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so"
but this file does not exist.  Possible reasons include:
* The file was deleted, renamed, or moved to another location.
* An install or uninstall procedure did not complete successfully.
* The installation package was faulty and contained
   "/usr/lib/cmake/vtk-6.2/VTKTargets.cmake"
but not all the files it references.

-- The imported target "vtk" references the file
   "/usr/bin/vtk"
but this file does not exist.  Possible reasons include:
* The file was deleted, renamed, or moved to another location.
* An install or uninstall procedure did not complete successfully.
* The installation package was faulty and contained
   "/usr/lib/cmake/vtk-6.2/VTKTargets.cmake"
but not all the files it references.


.............



# 解决：
sudo apt-get install python-vtk

end

关键词：YOLO

begin

注意：
出现错误：

/bin/sh: 1: nvcc: not found
make: *** [obj/convolutional_kernels.o] Error 127

解决方法：

# 修改makefile, 根据自己的 nvcc 路径更改
NVCC = /usr/local/cuda/bin/nvcc

end

或许，这就是梦想吧！

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