方法论
- 做什么比怎么做更重要。
- 方向比方法更重要。
- 上面两点很多时候取决于更高、强的人,不取决于自己。
- “我是出于这个想法,我表达清楚我的意思了吗?”
“我来确认一下你的意思,你是这个意思对吗?”
技术总结
本人将这次的技术类总结写在这个 Github 仓库了。
主要内容包括:
- Replica 数据集 SDK 的使用,包括 渲染 自定义的 相机位姿下的 RGB-D 图像。
- Blender 导出相机位姿。
- RGB-D images 转 ROS bag, ROS bag 转 ROS2 bag
本人将这次的技术类总结写在这个 Github 仓库了。
主要内容包括: