【点云识别】Mapping in a Cycle: Sinkhorn Regularized Unsupervised Learning for Point Cloud Shapes ECCV2020

Mapping in a Cycle: Sinkhorn Regularized Unsupervised Learning for Point Cloud Shapes

本文介绍一篇ECCV2020里面关于点云无监督学习的文章。
论文
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1. 问题

点云形状的无监督学习

2. 思想

本文的主体思路是延续 Unsupervised cycle-consistent deformation for shape matching 这篇文章，在其基础上添加了sinkhorn regularization模块，从而尽可能的使cycle correspondences成为bijiective map(也叫一一映射)。背后的assumption应该是，如果网络能够将一个点集在不同transformation下的correspondece找到，那么也应该学习到了discriminative pointwise features。 这种assumption和CVPR 2020 GraphTER的思想不谋而合，个人觉得GraphTER对此assumptaion的阐述更详细，更有说服力。

3. 算法