【点云识别】Modeling Local Geometric Structure of 3D Point Clouds using Geo-CNN (CVPR 2019)
Modeling Local Geometric Structure of 3D Point Clouds using Geo-CNN本文介绍一篇cvpr2019里面关于点云处理的文章。论文代码1. 问题点云处理的方式2. 思想3. 算法利用坐标轴,建立点云特征的相互关系。详见论文作者的解析4 实验结果分类效果还是很棒的。总结文章思考的角度很新颖,分类实验的效果也很棒。唯一的疑问是,这种稍显复杂的特征提取方式的效率如何?如果能在训练时间、inference time上和poi