ubuntu下安装 Eclipse 和 其KINECT配置

安装 Eclipse:

                    在软件中心寻找并安装,此外需要安装其C++包

 

软件配置:

 

Properties, C/C++ Build->Settings->GCC C++ Compiler->Directories(Includes)

 

/usr/include/GL

/usr/include/nite

/usr/include/ni

 

 

GCC C++ Linker->Libraries

 

上半部份(Libraries):

glut

XnVNite

OpenNI

 

下半部份()

/usr/lib

/usr/local/lib

 

此外,

 

SAMPLE_XML_PATH: /home/orta/openni/Samples/Config/SamplesConfig.xml

 

 

 

 

 

 

Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic(假设你指的是ROS Kinetic Kame),你可以按照以下步骤进行: 1. 首先,设置你的sources.list文件以包括“debxenial main”(注意Ubuntu 16.04的代号是Xenial Xerus): ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加ROS的密钥: ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 3. 更新你的软件包索引: ``` sudo apt-get update ``` 4. 安装ROS: ``` sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ``` 5. 设置ROS环境变量,这样ROS可以在你的终端自动设置,当你打开一个新的终端时自动生效: ``` echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 安装依赖项用于rosinstall,这是一个ROS的文件自动生成工具: ``` sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ``` 对于Kinect传感器的支持,你需要安装相应的驱动和软件包。以下是一般步骤: 1. 安装OpenNI驱动,这些驱动是与Kinect硬件通信所必需的: ``` sudo apt-get install ros-kinetic-openni-launch ``` 2. 安装Kinect相关的其他软件包(例如kinect节点): ``` sudo apt-get install ros-kinetic-kinect-camera ``` 3. 初始化rosdep,这样你就能够使用某些硬件功能: ``` sudo apt-get install python-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` 4. 如果你打算使用kinect,你可能还需要安装一些额外的依赖,例如: ``` sudo apt-get install libopenni2-dev ``` 请确保你安装的驱动和软件包版本与ROS Kinetic版本兼容。安装完所有软件包后,你可能需要重新启动你的计算机。
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