1、双系统安装:
Ubuntu20.04安装详细图文教程(双系统)_Hacah的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装教程
2、ROS安装
详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统,超快完成安装(最新版教程)_慕羽★的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装ros
3、UR5实时控制
ROS-Melodic-Moveit 实时控制UR5机械臂_I LYXQ-V M的博客-CSDN博客_机械臂实时控制(注意是Melodic版本的,noetic需修改版本号)
4、Kinect环境配置
Kinect V2 在ros-noetic使用(ubuntu20.04)_合工大机器人实验室的博客-CSDN博客_kinectv2和ubuntu20ROS kinetic安装、Kinect2驱动安装和配置_墨成鱼的博客-CSDN博客
Ubuntu20.04下Kinect v2的介绍及配置_小能很能的博客-CSDN博客_kinect ubuntu
5、相机标定
Kinect V2在linux下的驱动安装与使用(从装Ubuntu系统开始哦)_赪柯。的博客-CSDN博客
UR5、Kinect2手眼标定总结_墨成鱼的博客-CSDN博客
Kinect v2相机标定_Mind_Control的博客-CSDN博客_kinect v2相机
ROS下kinect2、ur5标定-内外参、配准、手眼标定_伍颜的博客-CSDN博客
Kinect V2 相机标定_光头明明的博客-CSDN博客